Loading and unloading System for CNC machine with Honyen Industrial robot

Honyen Robot Robot Departamento de Integração

Soluções de integração de robôs padrão

Endereço: No.8 Baijianshan Road, escritório de Feicai, cidade de Xuancheng, província de Anhui

Tel:+8614739760504

Site: www.yooheart-robot.com

Marca TOP de Robô Industrial Chinês

Romper sobre430 dificuldades de fabricação
Repetibilidade:±0,05-0,08mm 100% FEITO NA CHINA

Parte 1 Sobre Honyen

Sobre nós

A Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. é uma empresa científica e tecnológica que integra P&D, produção, vendas e aplicação com um capital registrado de 60 milhões de yuans.Tem mais de 200 funcionários e abrange uma área de mais de 120 hectares.Desde a sua criação, a Yooheart obteve dezenas de invenções e mais de 100 produtos de patentes de aparência com forte força, nossos produtos passaram pelas certificações IOS9001 e CE, podemos fornecer robôs industriais com várias funções e o conjunto completo de soluções correspondente para a maioria dos usuários.Após mais de dez anos de pesquisa e desenvolvimento de tecnologia de precipitação, “Honyen” está inovando e criando uma nova marca “Yooheart”. alcançou a produção em massa doméstica do redutor de RV.

A Yunhua está empenhada em construir uma marca doméstica de robôs de primeira classe.Acreditamos que através de todos os esforços da Yooheart, podemos alcançar a "fábrica não tripulada"

Experiências de aplicativos

Mostra da Estação de Trabalho do Robô

Estação de trabalho do robô de pintura

Estação de trabalho de estampagem de robô

Estação de trabalho de corte de robô

Estação de trabalho de soldagem de alumínio robô

Estação de trabalho do robô de paletização

Estação de trabalho de moagem de robô

Estação de trabalho do robô de soldagem a laser

Estação de trabalho do sistema de carregamento e descarregamento do robô

Estação de trabalho do robô de soldagem TIG

Serviço técnico

24Horas

Suporte de marketing, Ao seu serviço, Durante todo o ano

100 professores

Fornecer manutenção de longo prazo, treinamento e atualizações

40 Vídeos de treinamento

Fácil de aprender, economizando tempo de treinamento e dificuldade de treinamento

Tel:+8614739760504

Site: www.yooheart-robot.com

Parte 2 Introdução ao Projeto

Visão geral do projeto técnico do sistema de carga e descarga do robô Honyen

O robô de 6 eixos carrega e descarrega automaticamente materiais para dois tornos CNC

Peso máximo do produto: <80g

Peça de usinagem de máquina CNC

Dados técnicos e descrição

1, modo de operação

Forma de operação: semi-automatização

2, processo tecnológico

O guindaste carrega o material

Despeje manualmente o material na caixa de elevação

A talha começa a organizar automaticamente o material na linha de transporte para o robô pegar

3, Robô carrega e descarrega materiais

Robô carrega e descarrega materiais.Garra B pega o material do torno A

A garra B colocará o material na mesa giratória, mesa giratória

A garra B pega o material da mesa giratória, a garra A pega o material do torno B, a garra B coloca o novo material

A garra A coloca o novo material na caixa

Repita os passos acima

Nota: A garra do robô é projetada para duas estações de trabalho, e não há interferência de tempo no processamento de 2 tornos CNC!

Equipamento principal e função

Visão geral do Hositer

Schematic diagram of rotary clamping cylinder

Diagrama esquemático do cilindro de fixação rotativo

Parte 3 Parâmetros do Robô

Parte 4 Instalação, Depuração e Treinamento

Antes da entrega, o sistema do robô será montado e totalmente funcional testado em Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., LTD.O cliente enviará a peça para nossa empresa para pré-aceitação antes de sair da fábrica.Durante a pré-aceitação, os operadores do cliente receberão treinamento técnico inicial.

O plano de instalação e os requisitos técnicos serão apresentados ao cliente 20 dias antes da instalação, devendo o cliente fazer os preparativos atempados de acordo com os requisitos.Nossa empresa enviará engenheiros para instalar e depurar o sistema no local do cliente e completar a programação e depuração, treinamento de pessoal e produção de teste em massa sob a condição de que o cliente garanta peças de depuração suficientes.Nossa empresa treina o pessoal de engenharia e técnico de programação, operação e manutenção do sistema de robô para os clientes.Os formandos devem ter certa base informática.

Durante a instalação e depuração, o cliente deve fornecer as ferramentas necessárias, como equipamento de elevação, empilhadeira, cabos e furadeira de impacto.O pessoal de assistência temporária deve ser fornecido durante a descarga e instalação.

Yooheart é responsável pela orientação da instalação do equipamento, comissionamento e treinamento de pessoal relacionado, treinamento de manutenção e operação dos trabalhadores.O demandante selecionou pessoal para operar, em última análise, para realizar sua própria operação e manutenção do equipamento.

Conteúdo do treinamento: princípio da estrutura do equipamento, solução de problemas elétricos comuns, introdução de instruções básicas de programação, habilidades de programação e métodos típicos de programação de peças, introdução e precauções do painel de operação do equipamento, prática de operação do equipamento e perguntas e respostas.

Se atender a situação especial, ambos os ladosnegociado povoado

Parte 5 Requisito Ambiental

Meio Ambiente

Requisito de energia

1. Tensão AC 380V, sistema trifásico de quatro fios (fio de fase e fio terra)

2. Frequência: 50Hz ±1Hz；

3. Faixa de flutuação permitida: -10%～+10%

Temperatura ambiente: Temperatura de operação 0~45℃

Temperatura de envio e armazenamento -20~60℃

Coeficiente de temperatura 1,1℃/min

RH: Geralmente a temperatura ambiente é de 20% ~ 75%RH (sem ocasiões de condensação);A curto prazo (dentro de 1 mês).Menos de 95%RH (no caso de não haver condensação).

Requisitos

1. O gás e as peças de reposição utilizadas pelos usuários devem estar em conformidade com as normas nacionais relevantes.

2. A fonte de ar deve ser colocada ao ar livre com uma distância não inferior a 15 metros do fogo aberto, e a distância entre o gás e o oxigênio não deve ser inferior a 15 metros.A fonte de ar deve ser bem ventilada e protegida do vento e da sombra.

3. Verifique cada rota aérea antes do trabalho.Se houver algum vazamento de ar, ele deve ser reparado antes de iniciar o trabalho para garantir a segurança.

4. O operador não deve ter manchas de óleo nas mãos ao ajustar a pressão e trocar o cilindro.

5. Umidade ambiental: em geral, a umidade ambiental é de 20% ~ 75%RH (onde não há condensação); Curto prazo (dentro de 1 mês) abaixo de 95%RH (sem ocasião de condensação).

6. Ar comprimido: 4,5 ~ 6,0kGF/cm2 (0,45-0,6mpa), óleo filtrado e água, ≥100L/min

7. Fundação: a resistência mínima do concreto é C25 e a espessura mínima da fundação é de 400 mm

8. Vibração: Fique longe da fonte de vibração

9. Fonte de alimentação: A fonte de alimentação de todos os equipamentos elétricos e eletrônicos fabricados adota 50HZ (±1), 380V (±10%) tensão CA trifásica, permitindo flutuação: -10% ~ +10%, garanta o nível de alimentação aterramento.

Serviços no local fornecidos pelos clientes:

1. Todos os preparativos necessários antes do embarque, por exemplo, fundação, preparações externas necessárias, fixação de AIDS, etc.

2. Descarregamento e transporte no local do cliente, assistência temporária, etc.

Parte 6 Serviço de Garantia de Qualidade

O período de garantia de qualidade das peças centrais deste equipamento é de 1 ano ou 2550 horas, o que ocorrer primeiro.

pode reparar ou substituir peças gratuitamente (EXW) se estiver danificado em uso normal e o equipamento estiver dentro do período de garantia (consumíveis, produtos de manutenção, cofres, indicadores e outros consumíveis especialmente designados por nossos empresa não estão sujeitas a este limite).

Para peças de desgaste sem garantia, nossa empresa promete a vida útil normal e o preço de fornecimento das peças de desgaste, e o equipamento possui um canal de fornecimento estável de equipamentos por até cinco anos.

Após o término do período de garantia, nossa empresa continuará a fornecer serviços pagos ao longo da vida, fornecer suporte técnico abrangente e acessórios de equipamentos necessários.

Parte 7 Verificação e Norma de Aceitação

Pré-verificação e aceitação

Pré-verificação e aceitação devem ser em Anhui Yunhua Intelligent Co,.Ltd, com a presença de pessoal relevante de ambos os lados.A pré-verificação e aceitação devem ser conduzidas de acordo com a precisão chave da peça fornecida pelo cliente para atingir a meta de operação, e o relatório de pré-verificação e inspeção de aceitação deve ser emitido, e as mercadorias devem ser entregues após aprovação na aceitação.A fim de garantir a pré-verificação e aceitação suaves, o cliente deve fornecer 4 conjuntos de peças de reposição + 1 conjunto de produtos acabados para produção normal.

Verificação final e aceitação

A aceitação final é aprovada pela inspeção do departamento do cliente (incluindo configuração do equipamento, inspeção de aparência e funções sem carga, etc.), e a aprovação da demonstração da função do sistema de controle.Depois que toda instalação e depuração estiverem qualificadas, a aceitação final do equipamento entrará em vigor com a assinatura dos representantes de aceitação de ambas as partes.

Os principais critérios e base para a aceitação final são os seguintes:

1. 4 componentes principais dentro do escopo do acordo técnico para operação contínua, e a qualidade do produto atende aos requisitos técnicos.

2. O equipamento deve atender aos requisitos das normas nacionais e acordos técnicos relevantes.