Carregamento e descarregamento de máquinas CNC de robótica - Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd.

Departamento de Integração de Robôs Honyen Robot

Soluções de integração de robôs padrão

Endereço: No.8 Baijianshan Road, escritório de Feicai, cidade de Xuancheng, província de Anhui

Telefone: +8614739760504

Site: www.yooheart-robot.com

Robô industrial chinês TOP marca

Atravessar o Over430 dificuldades de fabricação
Repetibilidade:±0,05-0,08 mm 100% FABRICADO NA CHINA

Parte 1 Sobre Honyen

Sobre nós

A Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. é uma empresa científica e tecnológica que integra P&D, produção, vendas e aplicação, com um capital social de 60 milhões de yuans. Conta com mais de 200 funcionários e abrange uma área de mais de 120 acres. Desde a sua criação, a Yooheart obteve dezenas de invenções e mais de 100 patentes de produtos de alta resistência. Nossos produtos passaram pelas certificações IOS9001 e CE, e podemos fornecer robôs industriais com diversas funções e o conjunto completo de soluções correspondente para a maioria dos usuários. Após mais de dez anos de pesquisa e desenvolvimento tecnológico, a "Honyen" está inovando e criando uma nova marca, a "Yooheart". Agora, estamos avançando com novos robôs Yooheart. Nossos redutores de RV de desenvolvimento próprio superaram mais de 430 dificuldades de fabricação e alcançaram a produção em massa de redutores de RV nacionais.

A Yunhua está comprometida em construir uma marca nacional de robôs de primeira classe. Acreditamos que, com todos os esforços da Yooheart, podemos alcançar a "fábrica não tripulada".

Experiências de Aplicação

Estação de trabalho robótica Show

Estação de trabalho do robô de pintura

Estação de trabalho de estampagem robótica

Estação de trabalho de corte robótico

Estação de trabalho de soldagem de alumínio por robô

Estação de trabalho de soldagem de alumínio robótica

Estação de trabalho robótica de paletização

Estação de trabalho de moagem robótica

Estação de trabalho de robô de soldagem a laser

Estação de trabalho do sistema de robô de carga e descarga

Estação de trabalho de robô de soldagem TIG

Estação de trabalho robótica de soldagem TIG

Serviço Técnico

24Horas

Suporte de marketing, Ao seu serviço, Durante todo o ano

100 professores

Fornecer manutenção de longo prazo, treinamento e atualizações

40 Vídeos de treinamento

Fácil de aprender, economizando tempo e dificuldade de treinamento

Telefone: +8614739760504

Site: www.yooheart-robot.com

Parte 2 Introdução ao Projeto

Visão geral do projeto técnico do sistema de carga e descarga do robô Honyen

O robô de 6 eixos carrega e descarrega materiais automaticamente para dois tornos CNC

Peso máximo do produto: <80g

Peças de usinagem de máquinas CNC

Dados Técnicos e Descrição

1, Modo de operação

Forma de operação: semi-automatização

2, Processo tecnológico

O guindaste carrega material

Despeje manualmente o material no compartimento do guincho

O guincho começa a organizar automaticamente o material na linha de transporte para que o robô o agarre

3, O robô carrega e descarrega materiais

O robô carrega e descarrega materiais. A garra B pega o material do torno A.

A pinça B colocará o material na mesa giratória, mesa giratória

A pinça B pega o material da mesa giratória, a pinça A pega o material do torno B, a pinça B coloca o novo material

A garra A coloca o novo material na caixa

Repita os passos acima

Observação: a pinça do robô foi projetada para duas estações de trabalho e não há interferência de tempo no processamento de 2 tornos CNC!

Equipamento principal e função

Visão geral do Hositer

Diagrama esquemático do cilindro de fixação rotativo

Parte 3 Parâmetros do Robô

Parte 4 Instalação, Depuração e Treinamento

Antes da entrega, o sistema robótico será montado e totalmente testado funcionalmente na Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., LTD. O cliente enviará a peça de trabalho à nossa empresa para pré-aceitação antes de sair da fábrica. Durante a pré-aceitação, os operadores do cliente receberão treinamento técnico inicial.

O plano de instalação e os requisitos técnicos serão submetidos ao cliente 20 dias antes da instalação, e o cliente deverá realizar os preparativos em tempo hábil, de acordo com as necessidades. Nossa empresa enviará engenheiros para instalar e depurar o sistema no local do cliente, além de realizar a programação e depuração, o treinamento de pessoal e a produção experimental em massa, desde que o cliente garanta peças de depuração suficientes. Nossa empresa treina engenheiros e técnicos em programação, operação e manutenção de sistemas robóticos para os clientes. Os estagiários devem ter conhecimentos básicos de informática.

Durante a instalação e a depuração, o cliente deverá fornecer as ferramentas necessárias, como equipamento de elevação, empilhadeira, cabos e furadeira de impacto. Será disponibilizado pessoal de assistência temporário durante o descarregamento e a instalação.

A Yooheart é responsável por orientar a instalação, o comissionamento e o treinamento de pessoal relacionado aos equipamentos, além de treinar os funcionários de manutenção e operação. O contratante seleciona o pessoal para operar, garantindo, em última análise, a operação e a manutenção do equipamento por conta própria.

Conteúdo do treinamento: princípio da estrutura do equipamento, solução de problemas elétricos comuns, introdução às instruções básicas de programação, habilidades de programação e métodos típicos de programação de peças, introdução e precauções do painel de operação do equipamento, prática de operação do equipamento e perguntas e respostas.

Se encontrar uma situação especial, ambos os ladosnegociado povoado

Parte 5 Requisito Ambiental

Robô de máquina CNC para carga e descarga

Ambiente

Requisitos de energia

1. Tensão CA 380 V, sistema trifásico de quatro fios (fio de fase e fio terra)

2. Frequência: 50Hz ±1Hz；

3. Faixa de flutuação permitida: -10% ～ + 10%

Temperatura ambiente: Temperatura de operação 0~45℃

Temperatura de envio e armazenamento -20～60℃

Coeficiente de temperatura 1,1℃/min

UR: Normalmente a temperatura ambiente é de 20% ~ 75% UR (sem ocasiões de condensação);A curto prazo (dentro de 1 mês). Menos de 95% UR (em caso de ausência de condensação).

Requisitos

1. O gás e as peças de reposição utilizadas pelos usuários devem estar em conformidade com os padrões nacionais relevantes.

2. A fonte de ar deve ser instalada ao ar livre, a uma distância mínima de 15 metros da chama aberta, e a distância entre o gás e o oxigênio deve ser mínima de 15 metros. A fonte de ar deve ser bem ventilada e protegida do vento e da sombra.

3. Verifique cada rota de ar antes do trabalho. Se houver algum vazamento de ar, ele deve ser reparado antes de iniciar o trabalho para garantir a segurança.

4. O operador não deve ter manchas de óleo nas mãos ao ajustar a pressão e trocar o cilindro.

5. Umidade ambiente: em geral, a umidade ambiente é de 20% ~ 75% UR (onde não há condensação); Curto prazo (dentro de 1 mês) abaixo de 95% UR (sem ocasião de condensação).

6. Ar comprimido: 4,5 ~ 6,0 kGF / cm2 (0,45-0,6 mpa), óleo e água filtrados, ≥100 L/min

7. Fundação: a resistência mínima do concreto é C25 e a espessura mínima da fundação é de 400 mm

8. Vibração: Fique longe da fonte de vibração

9. Fonte de alimentação: A fonte de alimentação de todos os equipamentos elétricos e eletrônicos fabricados adota tensão CA trifásica de 50 Hz (±1), 380 V (±10%), permitindo flutuação: -10% ~ +10%, garantindo o aterramento do nível de alimentação.

Serviços no local prestados pelos clientes:

1. Todos os preparativos necessários antes do envio, por exemplo, fundação, preparações externas necessárias, acessórios de fixação, etc.

2. Descarga e transporte no local do cliente, assistência temporária, etc.

Parte 6 Serviço de Garantia de Qualidade

O período de garantia de qualidade das peças principais deste equipamento é de 1 ano ou 2550 horas, o que ocorrer primeiro.

A Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. pode reparar ou substituir peças gratuitamente (EXW) se elas forem danificadas durante o uso normal e o equipamento estiver dentro do período de garantia (consumíveis, produtos de manutenção, cofres, indicadores e outros consumíveis especialmente designados por nossa empresa não estão sujeitos a esse limite).

Para peças de desgaste sem garantia, nossa empresa promete vida útil normal e preço de fornecimento de peças de desgaste, e o equipamento tem um canal de fornecimento estável de equipamentos por até cinco anos.

Após o término do período de garantia, nossa empresa continuará fornecendo serviços vitalícios pagos, suporte técnico abrangente e acessórios de equipamento necessários.

Parte 7 Padrão de Verificação e Aceitação

Pré-verificação e aceitação

A pré-verificação e a aceitação serão realizadas na Anhui Yunhua Intelligent Co. Ltd., com a presença de pessoal relevante de ambas as partes. A pré-verificação e a aceitação serão realizadas de acordo com a precisão fundamental da peça fornecida pelo cliente para atingir a meta operacional, e o relatório de inspeção de pré-verificação e aceitação será emitido, e as mercadorias serão entregues após a aprovação. Para garantir a pré-verificação e a aceitação sem problemas, o cliente deverá fornecer 4 conjuntos de peças de reposição + 1 conjunto de produtos acabados para a produção normal.

Verificação final e aceitação

A aceitação final é aprovada pela inspeção do departamento do cliente (incluindo configuração do equipamento, inspeção de aparência, funções sem carga, etc.) e pela demonstração da função do sistema de controle. Após a qualificação de toda a instalação e depuração, a aceitação final do equipamento entrará em vigor com a assinatura dos representantes de aceitação de ambas as partes.

Os principais critérios e bases para aceitação final são os seguintes:

1. 4 componentes principais dentro do escopo do acordo técnico para operação contínua, e a qualidade do produto atende aos requisitos técnicos.

2. O equipamento deve atender aos requisitos das normas nacionais e acordos técnicos relevantes.