Robôs industriais penetraram em todas as esferas da vida, ajudando as pessoas a concluir soldagem, manuseio, pulverização, estampagem e outras tarefas, então você já pensou em como o robô deve fazer um pouco disso? E sua estrutura interna? Hoje vamos levar que você entenda a estrutura e o princípio dos robôs industriais.
O robô pode ser dividido em parte de hardware e parte de software, a parte de hardware inclui principalmente a ontologia e o controlador, e a parte de software refere-se principalmente à sua tecnologia de controle.
I. Parte Ontologia
Vamos começar com o corpo do robô. Os robôs industriais são projetados para se parecerem com braços humanos. Tomamos o HY1006A-145 como exemplo.Em termos de aparência, existem principalmente seis partes: base, estrutura inferior, estrutura superior, braço, corpo do pulso e descanso do pulso.
As articulações do robô, como os músculos humanos, dependem de servomotores e desaceleradores para controlar o movimento.Os servomotores são a fonte de energia, e a velocidade de funcionamento e o peso da carga do robô estão relacionados aos servomotores.E o redutor é a transmissão de energia intermediário, ele vem em muitos tamanhos diferentes. Em geral, para micro robôs, a precisão de repetição necessária é muito alta, geralmente inferior a 0,001 polegada ou 0,0254 mm. O servomotor é conectado ao redutor para ajudar a melhorar a precisão e a relação de acionamento.
Yooheart tem seis servomotores e desaceleradores ligados a cada articulação que permitem que o robô se mova em seis direções, o que chamamos de robô de seis eixos. , RX- rotação em torno de X, RY- rotação em torno de Y e RZ- rotação em torno de Z. É essa capacidade de se mover em várias dimensões que permite que os robôs façam diferentes poses e executem várias tarefas.
O controlador
O controlador do robô é equivalente ao cérebro do robô.Participa de todo o processo de cálculo das instruções de envio e fornecimento de energia.Ele controla o robô para concluir determinadas ações ou tarefas de acordo com as instruções e informações do sensor, que é o principal fator que determina a função e o desempenho do robô.
Além das duas partes acima, a parte de hardware do robô também inclui:
- SMPS, comutação de alimentação para fornecer energia;
- Módulo CPU, ação de controle;
- Módulo de acionamento servo, controle a corrente para fazer o movimento da articulação do robô;
- O módulo de continuidade, equivalente ao nervo simpático humano, assume a segurança do robô, controle rápido do robô e parada de emergência, etc.
- O módulo de entrada e saída, equivalente ao nervo de detecção e resposta, é a interface entre o robô e o mundo exterior.
Tecnologia de controle
A tecnologia de controle de robôs refere-se à operação rápida e precisa de um aplicativo de robô em um campo. Uma das vantagens dos robôs é que eles podem ser facilmente programados, o que lhes permite alternar entre diferentes cenários. , ele deve contar com o dispositivo de ensino para realizar.Na interface de exibição do dispositivo de ensino, podemos ver a linguagem de programação HR Basic do robô e vários estados do robô.Podemos programar o robô através de um dispositivo de ensino.
A segunda parte da técnica de controle é controlar o movimento do robô desenhando uma tabela e seguindo o gráfico. Podemos usar os dados mecânicos calculados para completar o planejamento e controle de movimento do robô.
Além disso, a visão de máquina e a mania mais recente por inteligência artificial, como aprendizado profundo imersivo e classificação, fazem parte da categoria de tecnologia de controle.
A Yooheart também possui uma equipe de pesquisa e desenvolvimento dedicada ao controle do robô. tecnologia de controle. Se você estiver interessado em robôs industriais, visite o site da Yooheart.
Hora da postagem: Set-06-2021
