Os robôs industriais estão presentes em todas as esferas da vida, ajudando as pessoas a realizar tarefas de soldagem, manuseio, pulverização, estampagem e outras. Você já pensou em como o robô faz algumas dessas tarefas? E quanto à sua estrutura interna? Hoje, vamos mostrar a você a estrutura e o princípio dos robôs industriais.
O robô pode ser dividido em parte de hardware e parte de software, a parte de hardware inclui principalmente a ontologia e o controlador, e a parte de software se refere principalmente à sua tecnologia de controle.
I. Parte de Ontologia
Vamos começar com o corpo do robô. Robôs industriais são projetados para se assemelharem a braços humanos. Tomamos o HY1006A-145 como exemplo. Em termos de aparência, existem principalmente seis partes: base, estrutura inferior, estrutura superior, braço, corpo do pulso e apoio para o pulso.
As articulações do robô, assim como os músculos humanos, dependem de servomotores e desaceleradores para controlar o movimento. Os servomotores são a fonte de energia, e a velocidade de operação e o peso da carga do robô estão relacionados aos servomotores. E o redutor é o intermediário de transmissão de energia, disponível em muitos tamanhos diferentes. Em geral, para microrrobôs, a precisão de repetição necessária é muito alta, geralmente menor que 0,001 polegada ou 0,0254 mm. O servomotor é conectado ao redutor para ajudar a melhorar a precisão e a taxa de acionamento.
O Yooheart tem seis servomotores e desaceleradores conectados a cada articulação que permitem que o robô se mova em seis direções, o que chamamos de robô de seis eixos. As seis direções são X - para frente e para trás, Y - esquerda e direita, Z - para cima e para baixo, RX - rotação em torno de X, RY - rotação em torno de Y e RZ - rotação em torno de Z. É essa capacidade de se mover em múltiplas dimensões que permite que os robôs façam poses diferentes e executem várias tarefas.
O controlador
O controlador do robô é equivalente ao cérebro do robô. Ele participa de todo o processo de cálculo, envio de instruções e fornecimento de energia. Ele controla o robô para concluir determinadas ações ou tarefas de acordo com as instruções e informações dos sensores, que são o principal fator determinante da função e do desempenho do robô.
Além das duas partes acima, a parte de hardware do robô também inclui:
- SMPS, fonte de alimentação comutada para fornecer energia;
- Módulo de CPU, ação de controle;
- Módulo de servo acionamento, controla a corrente para fazer a articulação do robô se mover;
- O módulo de continuidade, equivalente ao nervo simpático humano, assume a segurança do robô, o controle rápido do robô e a parada de emergência, etc.
- O módulo de entrada e saída, equivalente ao nervo de detecção e resposta, é a interface entre o robô e o mundo exterior.
Tecnologia de controle
A tecnologia de controle de robôs se refere à operação rápida e precisa de uma aplicação robótica em um campo. Uma das vantagens dos robôs é que eles podem ser facilmente programados, o que lhes permite alternar entre diferentes cenários. Para permitir que as pessoas controlem o robô, ele deve contar com o dispositivo de ensino para realizar a operação. Na interface de exibição do dispositivo de ensino, podemos ver a linguagem de programação HR Basic do robô e vários estados do robô. Podemos programar o robô por meio de um dispositivo de ensino.
A segunda parte da técnica de controle é controlar o movimento do robô desenhando uma tabela e depois seguindo o gráfico. Podemos usar os dados mecânicos calculados para concluir o planejamento e o controle de movimento do robô.
Além disso, a visão computacional e a moda mais recente de inteligência artificial, como aprendizado profundo imersivo e classificação, fazem parte da categoria de tecnologia de controle.
A Yooheart também tem uma equipe de pesquisa e desenvolvimento dedicada ao controle do robô. Além disso, também temos a equipe de desenvolvimento de sistemas mecânicos responsável pelo corpo do robô, a equipe da plataforma de controle responsável pelo controlador e a equipe de controle de aplicativos responsável pela tecnologia de controle. Se você estiver interessado em robôs industriais, confira o site da Yooheart.
Horário da publicação: 06/09/2021
