1. O corpo principal
O maquinário principal é a base e a implementação do mecanismo, incluindo o braço, braço, punho e mão, constituem um sistema mecânico com vários graus de liberdade. 3 graus de liberdade de movimento.
2. Sistema de acionamento
O sistema de acionamento do robô industrial é dividido em três categorias hidráulica, pneumática e elétrica de acordo com a fonte de energia. De acordo com as necessidades dos três exemplos também pode ser combinado e sistema de acionamento composto. outro mecanismo de transmissão mecânica para dirigir indiretamente. O sistema de acionamento possui dispositivo de energia e mecanismo de transmissão, que é usado para implementar a ação correspondente do mecanismo.Cada um dos três sistemas básicos de acionamento tem suas próprias características.Agora o mainstream é o sistema de acionamento elétrico.
3. Sistema de controle
O sistema de controle do robô é o cérebro do robô e o principal fator que determina a função e função do robô. sinal e controle. A principal tarefa da tecnologia de controle de robô industrial é controlar a amplitude de movimento, postura e trajetória do robô industrial no espaço de trabalho e o tempo de ação. Tem as características de programação simples, manipulação de menu de software, interface amigável de interação homem-máquina, prompt de operação on-line e fácil de usar.
4. Sistema de percepção
É composto por um módulo sensor interno e um módulo sensor externo para obter informações significativas sobre o estado do ambiente interno e externo.
Sensores internos: sensores usados para detectar o estado do próprio robô (como o ângulo entre os braços), principalmente sensores para detecção de posição e ângulo. Específicos: sensor de posição, sensor de posição, sensor de ângulo e assim por diante.
Sensores externos: sensores usados para detectar o ambiente do robô (como a detecção de objetos, a distância dos objetos) e as condições (como a detecção de queda dos objetos agarrados). Sensores de distância específicos, sensores visuais, sensores de força e assim por diante.
O uso de sistemas de sensores inteligentes melhora os padrões de mobilidade, praticidade e inteligência dos robôs.Os sistemas perceptivos humanos são roboticamente hábeis em relação às informações do mundo exterior.No entanto, para algumas informações privilegiadas, os sensores são mais eficazes do que os sistemas humanos.
5. Efetor final
Efetor final Uma peça anexada a uma junta de um manipulador, normalmente usada para agarrar objetos, conectar-se a outros mecanismos e realizar a tarefa necessária. Robôs industriais geralmente não projetam ou vendem efetuadores finais.Na maioria dos casos, eles fornecem uma pinça simples. O efetuador final geralmente é montado no flange de 6 eixos do robô para concluir tarefas em um determinado ambiente, como soldagem, pintura, colagem e manuseio de peças, que são tarefas que precisam ser ser completado por robôs industriais.
Horário da postagem: 09 de agosto de 2021
