1. O corpo principal
A maquinaria principal é a base e a implementação do mecanismo, incluindo o braço, o pulso e a mão, constituem um sistema mecânico de múltiplos graus de liberdade. Os robôs industriais têm 6 graus de liberdade ou mais e o pulso geralmente tem de 1 a 3 graus de liberdade de movimento.
2. Sistema de acionamento
O sistema de acionamento de robôs industriais é dividido em três categorias: hidráulico, pneumático e elétrico, de acordo com a fonte de energia. De acordo com as necessidades, os três exemplos também podem ser combinados e combinados, ou acionados indiretamente por meio de correias sincronizadas, engrenagens, engrenagens e outros mecanismos de transmissão mecânica. O sistema de acionamento possui um dispositivo de potência e um mecanismo de transmissão, que são usados para implementar a ação correspondente do mecanismo. Cada um dos três sistemas básicos de acionamento possui suas próprias características. Atualmente, o sistema de acionamento elétrico é o mais utilizado.
3. Sistema de controle
O sistema de controle do robô é o cérebro do robô e o principal fator que determina a função e o funcionamento do robô. O sistema de controle está de acordo com a entrada do programa para acionar o sistema e a implementação da agência para recuperar o sinal de comando e controle. A principal tarefa da tecnologia de controle do robô industrial é controlar a amplitude de movimento, a postura e a trajetória do robô industrial no espaço de trabalho e o tempo de ação. Ele tem as características de programação simples, manipulação de menu de software, interface amigável de interação homem-máquina, operação online rápida e fácil de usar.
4. Sistema de percepção
É composto por um módulo sensor interno e um módulo sensor externo para obter informações significativas sobre o estado do ambiente interno e externo.
Sensores internos: sensores usados para detectar o estado do próprio robô (como o ângulo entre os braços), principalmente sensores para detectar posição e ângulo. Específico: sensor de posição, sensor de posição, sensor de ângulo e assim por diante.
Sensores externos: sensores usados para detectar o ambiente do robô (como a detecção de objetos, a distância dos objetos) e as condições (como a detecção se os objetos agarrados caem). Sensores de distância específicos, sensores visuais, sensores de força e assim por diante.
O uso de sistemas de sensoriamento inteligentes melhora os padrões de mobilidade, praticidade e inteligência dos robôs. Os sistemas de percepção humana são roboticamente hábeis em relação a informações do mundo externo. No entanto, para algumas informações privilegiadas, os sensores são mais eficazes do que os sistemas humanos.
5. Efetor final
Efetor final: peça fixada na articulação de um manipulador, normalmente usada para agarrar objetos, conectar-se a outros mecanismos e executar a tarefa necessária. Robôs industriais geralmente não projetam ou vendem efetores finais. Na maioria dos casos, eles fornecem uma garra simples. O efetor final geralmente é montado no flange de 6 eixos do robô para realizar tarefas em um determinado ambiente, como soldagem, pintura, colagem e manuseio de peças, que são tarefas que precisam ser realizadas por robôs industriais.
Horário da publicação: 09/08/2021
