O efeito da soldagem robótica é afetado por diversos aspectos. Muitos clientes encontrarão alguns problemas antes mesmo de se tornarem proficientes no uso de robôs de soldagem. Basicamente, esses problemas são causados por operação inadequada ou configurações inadequadas do robô, e podem ser resolvidos com os ajustes adequados. A seguir, o editor apresentará alguns problemas que ocorrem frequentemente no uso de robôs de soldagem Yunhua e soluções relacionadas.
1. Início do arco malsucedido durante a soldagem
1. O arco ainda não começou
Motivo: Não há comando de início de arco correspondente antes de executar o comando de término de arco no programa editado
Método de processamento: Verifique se deve adicionar mais um comando de término de arco ou menos um comando de início de arco
2. Falha ao iniciar o arco, a detecção do sinal está errada
Abordagem:
1) Verifique a configuração do tempo de interrupção da soldagem na página de parâmetros. Geralmente, é apropriado definir o tempo para 5000 ms.
2) Verifique se o sinal da máquina de solda foi transmitido com sucesso para o sistema
3) Verifique se a peça de trabalho está aterrada
3. Arame frito a arco
razão:
1) Descasamento de corrente e tensão
Método de processamento: precisamos definir a corrente e a tensão apropriadas de acordo com a espessura real da peça de trabalho e da máquina de solda
2) O comprimento do fio de solda é muito longo
Método de tratamento: Geralmente, o comprimento do fio de solda é de 10 a 15 vezes o diâmetro do fio de solda, e o comprimento apropriado do fio de solda é selecionado de acordo com o diâmetro do fio de solda.
Pouca corrente leva a soldas irregulares
Corrente e tensão normais, solda bonita e firme
A extremidade do maçarico de soldagem enrolará o fio
O fio da extremidade da tocha de soldagem está em boas condições após a soldagem normal
4. O fenômeno de extinção automática do arco ocorre após a formação do arco
Solução: Verifique se há algum problema com o parâmetro time not moving time e verifique se a tocha de soldagem se moveu.
2. A ruptura do arco ocorre durante a soldagem
razão:
1. Se o fio de solda não tocar na peça de trabalho, o alarme de ruptura do arco será acionado
Método de tratamento: Reajuste a posição do arame de solda e da peça de trabalho, de modo que o arame de solda entre em contato total com a peça durante o processo de soldagem. (Mas não deve ficar muito próximo da peça de trabalho, pois isso pode levar à soldagem através da peça de trabalho.)
2. O caminho de soldagem irracional faz com que a cabeça da pistola suba automaticamente devido à colisão
Solução: redefinir o caminho de soldagem
3. Os fios positivo e negativo da máquina de solda estão em mau contato
Método de tratamento: Verifique a condição da fiação dos fios positivos e negativos
3. Razões para a falha do término do arco após a soldagem
1. Falha de arco, erro de detecção de sinal
Motivo: A máquina de solda não recebeu o sinal do robô, o que fez com que o robô não conseguisse fechar o arco.
Abordagem:
(1) Verifique se os parâmetros de configuração são razoáveis
(2) Verifique o sinal IO e verifique se o sinal do ponto de terminação I está anormal. Se o sinal do ponto I continuar ligado.
(3) Verifique se há curto-circuito na linha e se o fio terra está conectado de forma anormal
2. Nenhum comando de parada de arco é definido após o início do arco
Motivo: Quando este alarme ocorrer no pingente de ensino, verifique se você esqueceu de adicionar o comando de término do arco
Método de processamento: adicionar um comando de término de arco após o comando de início de arco no programa
Esta edição aborda principalmente os problemas relacionados à abertura, abertura e fechamento do arco do robô de soldagem Yunhua durante o processo de soldagem. Se os usuários encontrarem tais problemas durante o uso, podem consultar as soluções. Caso não consigam resolvê-los, procure ajuda técnica da Yunhua a tempo.
Se você quiser saber mais sobre problemas e soluções comuns do Yunhua Robot, preste atenção à conta oficial do Yunhua Robot.
O robô de soldagem Yunhua é um robô automático que integra soldagem multifuncional, como soldagem com proteção a gás, soldagem a arco de argônio, corte a plasma e soldagem a laser. Possui alta flexibilidade, forte adaptabilidade, eficiência de soldagem eficiente e qualidade de soldagem estável, podendo ser amplamente utilizado em diversas áreas, como fabricação de máquinas, fabricação de automóveis, eletrônica de precisão, mineração de carvão e outras.
Data de publicação: 15 de julho de 2022
