Com o desenvolvimento da tecnologia de robôs de soldagem, cada vez mais indústrias passaram a usufruir dos benefícios da soldagem inteligente, pois ela proporciona tecnologia com excelente custo-benefício para que as empresas alcancem inteligência, informação e automação de produtos de soldagem. Na indústria pesada, a estação de trabalho de soldagem com robôs de soldagem a arco, que integra tecnologia robótica, processo de soldagem, projeto mecânico, tecnologia de sensoriamento, tecnologia de controle automático e sistema MES, entre outras disciplinas, atende principalmente à demanda por equipamentos de automação do processo de soldagem na indústria de manufatura. É claro que, independentemente do setor em que se busca a soldagem inteligente, ela geralmente é inseparável de um arame de solda de alta qualidade, pois a qualidade do arame terá um grande impacto na estabilidade da alimentação do arame no processo de soldagem, na qualidade da soldagem, etc.
1 composição de robô de soldagem a arco
Um robô industrial é programável, antropomórfico, universal e inteligente, e tem sido amplamente utilizado em diversos setores. Robôs industriais podem ser combinados com outros equipamentos para formar diferentes direções de aplicação robótica. Aplicações típicas incluem soldagem, pintura, montagem, coleta e posicionamento (como embalagem, paletização e SMT), inspeção e teste de produtos, etc.
O robô de soldagem a arco é composto principalmente por equipamento de soldagem a arco e um sistema robótico. O sistema robótico é composto por um corpo robótico e um gabinete de controle (hardware e software de soldagem a arco, etc.). O equipamento de soldagem a arco é composto por uma fonte de alimentação de soldagem, um mecanismo de alimentação de arame, uma pistola de soldagem e outras peças. Robôs mais inteligentes também são equipados com sensores a laser ou de visão e sistemas de controle elétrico. Uma estação de trabalho típica de um robô de soldagem a arco é mostrada na Figura 1.
Uma aplicação típica de 2 estações de trabalho de robôs de soldagem a arco
(1) Estação de trabalho de soldagem robótica simples A maneira mais simples de uma estação de trabalho de robô de soldagem a arco é um único robô, uma única fonte de alimentação de soldagem, pistola de soldagem e um acessório simples. Este tipo de estação de trabalho de soldagem robótica é o mais básico, mas também outros componentes complexos da linha de produção de soldagem robótica. A Figura 2 mostra uma estação de trabalho de robô de soldagem a arco simples. O robô desta estação de trabalho é o robô Fanuc, que é o atuador de todo o sistema de estação de trabalho. O gabinete de controle é o centro cerebral do sistema robótico, que é responsável pelos dados e transmissão de sinais do atuador e controla o movimento do atuador. O dispositivo de ensino é uma interface homem-computador, na qual o depurador pode editar o programa de acordo com os requisitos do produto. A fonte de alimentação de soldagem adota um soldador Lincoln, e o robô pode se comunicar com a rede Arclink, o que é conveniente para a transmissão do sinal de soldagem entre o robô e o soldador. A pistola de soldagem TBI e a máquina de soldagem, o arame de soldagem e as ferramentas constituem um caminho completo para obter a soldagem da peça de trabalho.
Através da construção de estações de trabalho de soldagem robóticas, alguns produtos industriais simples podem ser submetidos à soldagem automática. Desde que a posição do produto na ferramenta esteja correta para um produto específico, o programa de ensino online da trajetória da costura de soldagem seja executado e os parâmetros do processo do produto solidificado sejam inseridos, o robô pode ser iniciado para realizar a soldagem automática do produto. A soldagem de chapas grossas com esta estação de trabalho de soldagem tem um formato elegante e boa qualidade.
Este tipo de estação de trabalho de soldagem robótica é especialmente adequada para soldagem de algumas peças pequenas, como chapas retas, chapas redondas e outras peças, com forte adaptabilidade e mais compatibilidade. No entanto, há um problema com esse tipo de estação de trabalho: toda vez que os produtos precisam ser carregados e descarregados manualmente, e os produtos não podem ser fixados automaticamente, isso leva à falha de toda a estação de trabalho de soldagem robótica em atingir a soldagem totalmente automática no verdadeiro sentido.
estação de trabalho de soldagem robótica, além do equipamento básico da estação de trabalho de soldagem simples, também equipada com dispositivo de controle elétrico externo, tela sensível ao toque do PC, gabarito, sistema de posicionamento a laser e dispositivo de coleta de pó e sistema de monitoramento e assim por diante, por meio desses componentes para construir uma estação de trabalho de soldagem a arco de soldagem robótica mais completa, chame-a de estação de trabalho robótica inteligente. Uma estação de trabalho de soldagem robótica inteligente, sua principal definição é ser capaz de concluir de forma independente o trabalho de soldagem de um determinado tipo de peça de trabalho e sem que nenhum pessoal participe do ajuste do equipamento, ou seja, realizar a operação real não tripulada.
Data de publicação: 25/03/2022
