Com o desenvolvimento da tecnologia de robôs de soldagem, mais e mais indústrias começaram a desfrutar do dividendo da soldagem inteligente, porque fornece tecnologia econômica para as empresas obterem inteligência, informação e automação de produtos de soldagem.Na indústria pesada, a estação de trabalho de soldagem por robô de soldagem a arco, que integra tecnologia de robô, processo de soldagem, projeto mecânico, tecnologia de detecção, tecnologia de controle automático e sistema MES e outras disciplinas, resolve principalmente a demanda de equipamentos de automação do processo de soldagem na fabricação para o indústria.Claro, não importa qual indústria obter soldagem inteligente, geralmente é inseparável do fio de soldagem de alta qualidade, porque a qualidade do fio terá um grande impacto na estabilidade da alimentação do fio no processo de soldagem, qualidade da soldagem, etc. .
1 composição de robô de soldagem a arco
Um robô industrial é programável, antropomórfico, universal e inteligente, e tem sido amplamente utilizado em muitas indústrias.Robôs industriais podem ser combinados com outros equipamentos para formar diferentes direções de aplicação de robôs, aplicações típicas incluem soldagem, pintura, montagem, coleta e colocação (como embalagem, paletização e SMT), inspeção e teste de produtos, etc.
O robô de soldagem a arco é composto principalmente de equipamentos de soldagem a arco e um sistema de robô.O sistema do robô é composto por um corpo do robô e gabinete de controle (hardware e software de soldagem a arco, etc.). O equipamento de soldagem a arco é composto por uma fonte de alimentação de soldagem, mecanismo de alimentação de arame, pistola de soldagem e outras peças.Robôs mais inteligentes também são equipados com sensores a laser ou de visão e sistemas de controle elétrico.Uma estação de trabalho de robô de soldagem a arco típica é mostrada na Figura 1.
Uma aplicação típica da estação de trabalho do robô de soldagem de 2 arcos
(1) Estação de trabalho de soldagem robô simples A maneira mais simples de estação de trabalho robô de soldagem a arco é um único robô, uma única fonte de alimentação de soldagem, pistola de soldagem e acessório simples.Este tipo de estação de trabalho de soldagem por robô é o mais básico, mas também outros componentes complexos da linha de produção de soldagem por robô.A Figura 2 mostra uma estação de trabalho de robô de soldagem a arco simples.O robô desta estação de trabalho é o robô Fanuc, que é o atuador de todo o sistema da estação de trabalho.O gabinete de controle é o centro cerebral do sistema do robô, responsável pela transmissão de dados e sinais do atuador e controla o movimento do atuador.O dispositivo de ensino é uma interface homem-computador, na qual o depurador pode editar o programa de acordo com os requisitos do produto.A fonte de alimentação de soldagem adota um soldador Lincoln, e o robô pode se comunicar com a rede Arclink, o que é conveniente para a transmissão de sinal de soldagem entre o robô e o soldador. soldagem da peça.
Através da construção de estações de trabalho de soldagem robótica, alguns produtos industriais simples podem ser realizados soldagem automática. os parâmetros do processo do produto solidificado são inseridos, o robô pode ser iniciado para realizar a soldagem automática do produto.A soldagem de chapas pesadas com esta estação de trabalho de soldagem é bonita em forma e de boa qualidade.
Este tipo de estação de trabalho de soldagem robô é especialmente adequado para soldagem de peças pequenas, como placa reta, placa redonda e outras peças de trabalho, forte adaptabilidade, mais compatibilidade;No entanto, há um problema com este tipo de estações de trabalho: toda vez que os produtos precisam ser carregados e descarregados manualmente, e os produtos não podem ser fixados automaticamente, levando à falha de toda a estação de trabalho de soldagem do robô para obter uma soldagem totalmente automática no verdadeiro senso.
estação de trabalho de soldagem robô de soldagem, além de equipamento básico de estação de trabalho de soldagem simples, também equipado com dispositivo de controle elétrico externo, tela de toque de PC, gabarito, sistema de posicionamento a laser e dispositivo de coleta de poeira e sistema de monitoramento e assim por diante, através desses componentes para construir uma soldagem mais completa estação de trabalho robô de soldagem a arco, chame-a de estação de trabalho robótica inteligente. Uma estação de trabalho de soldagem robô inteligente, sua principal definição é poder concluir independentemente o trabalho de soldagem de um determinado tipo de peça de trabalho e sem qualquer pessoal para participar do ajuste do equipamento, isto é, para realizar a operação não tripulada real.
Horário da postagem: 25 de março de 2022
