Mais informações sobre Robô de Soldagem

A tecnologia de aplicação de robôs de soldagem é a fusão da tecnologia robótica, tecnologia de soldagem e tecnologia de engenharia de sistemas. A aplicação dos robôs de soldagem na produção real e o pleno aproveitamento de suas vantagens dependem do aprimoramento conjunto dessas tecnologias, e a tecnologia de engenharia de sistemas é a tecnologia robótica e adesivos para a tecnologia de soldagem. Atualmente, o processo de soldagem está se tornando o processo principal na produção industrial a um ritmo alarmante, e a qualidade e a produtividade da soldagem são questões que não podem ser ignoradas por nenhuma empresa, portanto, a ampla aplicação de robôs de soldagem é imperativa.

Características do robô industrial

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1. Flexibilidade

O robô é uma máquina de trabalho tridimensional CNC com seis graus de liberdade, que não só permite a acessibilidade da posição da tocha de soldagem, como também a alteração do ângulo da tocha. Embora sua precisão não possa ser comparada à de máquinas-ferramentas tradicionais, para a produção de soldagem, a repetibilidade do robô foi completada para ser competente.

Do ponto de vista operacional, o equilíbrio entre a compra e a produção de equipamentos é muito importante para as empresas. Além da influência do mercado, o ciclo de reposição dos produtos é relativamente curto. Se uma máquina de solda especial for utilizada para a produção de solda, será difícil para ela se adaptar rapidamente às mudanças no produto quando este for trocado, prejudicando assim a velocidade de introdução de novos produtos. Esse atraso provavelmente afetará seriamente o rápido desenvolvimento da empresa. Utilizando robôs para a produção de solda, as empresas precisam apenas compilar um novo programa para realizar a produção de novos produtos, o que permite que as empresas aproveitem a oportunidade no mercado.

2. Diálogo homem-máquina

O diálogo homem-máquina significa maior automação, o que também nos traz eficiência e benefícios. O diálogo homem-máquina é a troca de "comando" e "sensor", e seu desenvolvimento depende do desenvolvimento da tecnologia de sensoriamento. Atualmente, cada vez mais sensores diversos têm sido utilizados nas estações de trabalho dos robôs de soldagem. Por exemplo, o rastreamento do processo de soldagem pode ser realizado por meio do dispositivo de detecção de corrente; a detecção da posição da costura de soldagem pode ser realizada por meio do sensor visual.

3. Recursos do aplicativo

motocicletas, máquinas de construção, fábricas de móveis, estantes, ferragens, construção naval, fogões, locomotivas ferroviárias e outras indústrias. O setor automotivo é o maior e o primeiro a utilizar robôs de soldagem. Robôs de soldagem em empresas de fabricação de automóveis e produção de autopeças representam 76% de todos os robôs de soldagem. Na indústria automotiva, a proporção de robôs de soldagem a ponto para robôs de soldagem a arco é de 3:2, enquanto outras indústrias utilizam principalmente robôs de soldagem a arco.
(2) Desde a década de 1990, a introdução de tecnologia avançada, equipamentos de produção e equipamentos de processo melhorou rapidamente o nível de fabricação de automóveis do meu país para produção em larga escala, e robôs de soldagem estrangeiros entraram na China em grande número.
(3) Ainda existe uma grande lacuna entre o nível de equipamento de soldagem do meu país, o nível de fabricação de equipamentos de processo dianteiro e traseiro e a capacidade de integração do sistema, o que restringe diretamente o desenvolvimento de robôs em outras indústrias nacionais.
(4) O conhecimento de todos sobre robôs está longe de ser suficiente. Algumas pessoas têm requisitos muito altos para eles e acreditam, unilateralmente, que qualquer produto pode ser soldado. A qualidade do robô utilizado representa o nível de fabricação de uma empresa. Portanto, a empresa deve aprimorar o nível de fabricação para atender aos requisitos de produção de soldagem robótica.

Soldador TIG
Máquina de solda TIG

Análise de Tecnologia de Aplicação de Robô de Soldagem

1. Desenvolvimento comum de robôs e equipamentos de soldagem

O desenvolvimento das últimas gerações de robôs baseou-se no desenvolvimento de equipamentos de soldagem para executar uma série de funções específicas de soldagem, como ajuste gradual dos parâmetros de soldagem, soldagem com enchimento intermitente de arame usando tecnologia de sincronização de tecelagem durante a soldagem TIG e sensores de soldagem a arco (rastreamento de soldagem a arco) e funções de monitoramento de soldagem em tempo real, etc., desenvolvidos de acordo com a demanda do processo de soldagem.

Da mesma forma, os fabricantes de equipamentos de soldagem também realizaram muitas melhorias no design das fontes de energia de soldagem para realizar a soldagem automática por robôs. Por exemplo, o robô pode detectar a alta tensão usada na posição da costura de soldagem, e a fonte de energia de soldagem é integrada; a interface de comunicação com o robô. Por um lado, muitos fabricantes de máquinas de soldagem adotaram uma interface de comunicação conveniente e rápida.

2. Aplicação de robô de soldagem na melhoria da eficiência da produção

(1) Melhorar a precisão e garantir a soldagem de alta velocidade

A aplicação de robôs na produção significa a busca por alta eficiência e alta qualidade de soldagem. Portanto, todos os fabricantes de robôs buscam avanços na velocidade de soldagem, e a alta precisão dos robôs no controle de trajetória é uma garantia confiável para soldagem de alta velocidade.

(2) Função de soldagem coordenada de máquina dupla

Às vezes, encontramos peças longas, com soldas distribuídas em ambas as extremidades. Se um robô for usado para soldagem, a deformação da soldagem será inconsistente devido à soldagem diferente das duas extremidades ao mesmo tempo, resultando em torção e deformação da peça no sentido do comprimento. É difícil para a peça soldada atender aos requisitos de tamanho. Para esse tipo de peça, frequentemente usamos dois robôs para coordenar a soldagem simultaneamente, o que promove a tecnologia de soldagem coordenada de dois robôs e duas máquinas. Essa tecnologia é frequentemente usada na soldagem de eixos traseiros e silenciadores de automóveis.

Dois robôs correspondem a um posicionador acionado pelo eixo externo do robô. Há duas peças simétricas espelhadas na peça de trabalho, dispostas ao longo do comprimento do posicionador. Duas soldas circunferenciais semelhantes requerem dois robôs no posicionador. A soldagem simultânea e coordenada pode ser realizada durante a rotação, duplicando assim a eficiência da produção de soldagem.

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Horário da publicação: 04/08/2022