Notícias - Posição-arqueamento · Escaneamento | Sistema de rastreamento de costura de soldagem a laser por robô Yunhua

A manufatura industrial é um elo importante para a promoção do desenvolvimento econômico e social. Atualmente, a pesquisa sobre equipamentos de soldagem automática está se aprofundando e se concretizando, o que os torna amplamente utilizados na produção de diversos tipos de estruturas de soldagem.

No processo de soldagem automática, o controle inteligente e digital da folga do conjunto de soldagem é realizado até certo ponto, considerando também a diferença de posição da peça, o desvio da junta da peça e outros fatores. Portanto, a tecnologia de rastreamento de costura de soldagem a laser desempenha um papel importante no processo de soldagem.

Soldagem de base de carro de tanque de cimento, órbita terrestre de sete eixos, rotação de oito eixos com soldagem a laser

-A posição da peça de trabalho varia muito

-Existe desvio na conexão da peça de trabalho

-É necessária alta precisão de soldagem

- Ambiente de soldagem ruim e fumaça

Neste caso, o robô inteligente Yooheart HY1006A-145 é usado para soldagem com sistema de rastreamento de costura de soldagem a laser, que tem alta flexibilidade, estabilidade e confiabilidade.
Antes de cada soldagem, o equipamento primeiro escaneia e registra a coordenada da costura de soldagem por meio da localização da costura de soldagem e, em seguida, calcula o deslocamento da coordenada pelo algoritmo interno e coloca os parâmetros da coordenada de referência no tempo real para corrigir o desvio real no tempo, de modo a garantir a vedação e a integridade do produto após a soldagem.

Método de "intersecção de quatro pontos"

Como é do conhecimento de todos, dois pontos determinam uma linha reta, mas o conjunto da peça de trabalho formará o ângulo, o algoritmo convencional não consegue determinar sua posição, isso requer o uso do método de "intersecção" às quatro horas, duas linhas que se cruzam produzem o ponto de intersecção, o algoritmo especial através da determinação de coordenadas de quatro pontos conhecidos calcula a posição da coordenada do ponto de intersecção, de modo a atingir o propósito de soldagem.

Sistema de rastreamento de costura a laser

O sistema de rastreamento de costura de soldagem a laser é composto principalmente por sensores a laser e terminais de monitoramento. O sensor a laser é usado para aquisição ativa e processamento em tempo real de informações de costura de soldagem, mantendo comunicação em tempo real com robôs industriais. O terminal de monitoramento monitora e configura sensores. O sistema também possui as funções de localização, rastreamento e escaneamento antes da soldagem para atender às necessidades de soldagem inteligente.

Princípio de funcionamento: escaneamento de costura de solda, ajuste de imagem de nuvem de pontos, o algoritmo identifica com precisão os pontos característicos e os dados em tempo real dos resultados dos cálculos são enviados ao robô, em instruções de controle, modificando ou orientando a operação do robô.

Solução de chapa ondulada

Solução de soldagem automática de plugues com furo redondo

Solução de costura circular

Soluções de placas tubulares

A Yunhua Intelligent pode fornecer soluções de automação de implantação rápida, seguras e eficientes, além de soluções de sistema em tempo real. O sistema de rastreamento de costura de soldagem por visão a laser permite que o robô de soldagem localize e rastreie a costura de soldagem em tempo real e corrija a trajetória de soldagem de acordo com o deslocamento da costura de soldagem no processo de soldagem, para realizar a soldagem inteligente real.

Horário da postagem: 09/04/2022