Braço robótico e pinça——braço humano

A garra de um robô industrial, também conhecida como efetor final, é instalada no braço do robô industrial para agarrar a peça de trabalho ou executar operações diretamente. Ela tem a função de fixar, transportar e posicionar a peça de trabalho em uma determinada posição. Assim como o braço mecânico imita o braço humano, a garra final imita a mão humana. O braço mecânico e a garra final constituem completamente a função do braço humano.

I. Pinça de extremidade comum

Uma mão sem dedos, como uma garra paralela; pode ser uma pinça humanoide ou uma ferramenta para trabalho profissional, como uma pistola de pulverização ou uma ferramenta de solda montada no pulso do robô.

1. Ventosa a vácuo

Geralmente, os objetos são absorvidos pelo controle da bomba de ar. De acordo com os diversos formatos dos objetos a serem agarrados, a superfície deve ser lisa e não deve ser muito pesada. Os cenários de aplicação são limitados, o que geralmente é a configuração padrão do braço mecânico.

2. Pinça macia

O design e a fabricação com materiais macios da Soft Hand têm atraído grande atenção. A Soft Hand consegue o efeito de deformação utilizando materiais flexíveis e pode cobrir o objeto alvo de forma adaptativa, sem que seja necessário conhecer previamente sua forma e tamanho exatos. Espera-se que isso resolva o problema da produção automática em larga escala de artigos irregulares e frágeis.

3. Comumente usado na indústria — dedos paralelos

Controle elétrico, estrutura simples, mais madura, comumente usada na indústria.

4. O futuro — Mãos hábeis com vários dedos

Geralmente, o ângulo e a força podem ser ajustados com precisão por meio de controle elétrico para alcançar a compreensão de cenas complexas. Comparada à mão rígida tradicional, a aplicação de uma mão com múltiplos graus de liberdade melhora significativamente a destreza e a capacidade de controle da mão com múltiplos dedos.

Com o declínio do dividendo demográfico, a onda de substituição de máquinas se aproxima e a demanda por robôs cresce rapidamente. Como o melhor parceiro para braços mecânicos, o mercado doméstico de garras de extremidade também passará por um rápido desenvolvimento.

II. Pinça estrangeira

1. Pinça macia

Diferentemente das pinças mecânicas tradicionais, as pinças macias são preenchidas com ar por dentro e usam materiais elásticos por fora, o que pode resolver as dificuldades atuais de pegar e agarrar no campo de robôs industriais. Elas podem ser usadas em alimentos, agricultura, produtos químicos diários, logística e outros campos.

2, garra de adesão eletrostática

Formato exclusivo de garra de fixação, usando o princípio de adsorção eletrostática. Seus grampos eletricamente adesivos são flexíveis e podem empilhar facilmente materiais como couro, malha e fibras compostas com precisão suficiente para segurar um fio de cabelo.

3. Pneumático dois dedos, três dedos

Embora a principal tecnologia no mercado seja dominada por empresas estrangeiras, a capacidade de aprendizado nacional é muito forte, seja garra elétrica ou garra flexível, as empresas nacionais têm se saído bem no mesmo campo e há maiores vantagens em custo. Vamos dar uma olhada em como os fabricantes nacionais estão se saindo.

III. Pinça doméstica

Configurações reconfiguráveis ​​de três dedos: conforme mostrado no design a seguir, em comparação com a mão robótica hábil de cinco dedos, a configuração modular reconfigurável adotada refere-se a agarrar de forma mais eficiente, sem perdas ou danos, é a premissa da destreza, reduz muito a complexidade do mecanismo e do sistema de controle elétrico, pode atingir amassar, agarrar, segurar, prender, com consciência, a força pode ser ajustada para agarrar regras e formato irregular da peça de trabalho, forte universalidade, alcance de agarrar de alguns milímetros a 200 milímetros, peso inferior a 1 kg, capacidade de carga de 5 kg.

Mãos hábeis com vários dedos são o futuro. Embora agora sejam usadas em pesquisas de laboratório, não tenham produção em larga escala nem uso industrial, ao mesmo tempo, o preço é caro, mas o mais próximo do produto da mão de um homem, têm mais liberdade, podem se adaptar mais ao ambiente complexo, podem executar múltiplas tarefas, forte comunalidade, podem alcançar uma variedade de transformações flexíveis entre estado de estrutura, amassar, prender, segurar a diversificação da capacidade de preensão e operação, além dos meios tradicionais mais amplamenteA gama de funções da mão robótica.