A garra de um robô industrial, também conhecida como finalizador, é instalada no braço de um robô industrial para agarrar a peça de trabalho ou realizar operações diretamente.Tem a função de prender, transportar e colocar a peça em uma determinada posição. Assim como o braço mecânico imita o braço humano, a pinça de ponta imita a mão humana.O braço mecânico e a garra de extremidade constituem completamente o papel do braço humano.
I. Garra de extremidade comum
Uma mão sem dedos, como uma garra paralela; Pode ser uma garra humanóide, ou uma ferramenta para trabalho profissional, como uma pistola de pintura ou ferramenta de soldagem montada no pulso do robô.
1. Ventosa a vácuo
Geralmente, os objetos são absorvidos pelo controle da bomba de ar.De acordo com as várias formas de objetos a serem agarrados, a superfície dos objetos deve ser lisa e não deve ser muito pesada.Os cenários de aplicação são limitados, o que geralmente é a configuração padrão do braço mecânico.
2. Garra macia
A mão macia projetada e fabricada com materiais macios atraiu grande atenção.A mão macia pode obter o efeito de deformação usando materiais flexíveis e pode cobrir de forma adaptativa o objeto alvo sem conhecer antecipadamente sua forma e tamanho exatos.Espera-se que resolva o problema da produção automática em grande escala de artigos irregulares e frágeis.
3. Comumente usado na indústria - dedos paralelos
Controle elétrico, estrutura simples, mais madura, comumente utilizada na indústria.
4. O futuro - mãos hábeis com vários dedos
Geralmente, o ângulo e a força podem ser ajustados com precisão através do controle elétrico para alcançar a compreensão de cenas complexas.Em comparação com a mão rígida tradicional, a aplicação da mão com vários graus de liberdade melhora muito a destreza e a capacidade de controle da mão hábil com vários dedos.
À medida que o dividendo demográfico desaparece, a maré de substituição de máquinas está chegando e a demanda por robôs está aumentando rapidamente.Como o melhor parceiro de braço mecânico, o mercado doméstico de aperto final também dará início a um rápido desenvolvimento.
II.garra estrangeira
1. Garra macia
Diferente das garras mecânicas tradicionais, as garras macias são preenchidas com ar por dentro e usam materiais elásticos por fora, o que pode resolver as dificuldades atuais de pegar e agarrar no campo de robôs industriais. outros campos.
2, garra de adesão eletrostática
Forma de garra de fixação exclusiva, usando o princípio de adsorção eletrostática. Seus grampos eletricamente adesivos são flexíveis e podem facilmente empilhar materiais como couro, malha e fibras compostas com precisão suficiente para segurar um fio de cabelo.
3. Pneumáticos dois dedos, três dedos
Embora a principal tecnologia do mercado seja dominada por empresas estrangeiras, mas a capacidade de aprendizado nacional é muito forte, seja garra elétrica ou garra flexível, as empresas nacionais se saíram bem no mesmo campo e há maiores vantagens em custo. dê uma olhada em como os fabricantes nacionais estão fazendo.
III.Garra doméstica
Configurações reconfiguráveis de três dedos: Como mostrado no projeto a seguir, em comparação com a mão do robô hábil de cinco dedos, adotada três refere-se a agarrar configuração reconfigurável modular de forma mais eficiente, sem perda ou dano é a premissa da destreza, reduzir bastante a complexidade do mecanismo e sistema de controle elétrico, pode conseguir amassar, segurar, segurar, grampo, com consciência, força pode ser ajustada para agarrar regras e forma irregular da peça de trabalho, forte universalidade, alcance de alguns milímetros a 200 milímetros, peso inferior a 1 kg, carga capacidade de 5kg.
Mãos hábeis com vários dedos são o futuro. Embora agora usado em pesquisas de laboratório, não tenha sido produzido em larga escala e uso industrial, ao mesmo tempo, o preço é caro, mas o mais próximo do produto da mão de um homem, tem mais liberdade, mais pode se adaptar ao ambiente complexo, pode executar várias tarefas, forte semelhança, pode alcançar uma variedade de transformação flexível entre o estado da estrutura, amassar, cortar, manter a diversificação da capacidade de compreensão e operação, além dos meios tradicionais mais amplamenteO alcance das funções da mão do robô.
Horário da postagem: 10 de novembro de 2021
