Um robô industrial é a infraestrutura de produtos de automação industrial, um sistema de controle servo é uma parte importante do robô.
Os requisitos de servo motor de robôs industriais são muito maiores do que outras peças
No entanto, para fabricantes de robôs e usuários de robôs, é sempre uma tarefa difícil escolher um sistema de controle servo apropriado.No custo total de fabricação de robôs industriais, o custo do sistema de controle servo chega a 70% (incluindo redutor), e seu corpo e acessórios relacionados representam apenas menos de 30%, portanto, pode-se ver que o sistema de controle servo é uma parte importante da realização do controle do corpo do robô e do controle do mecanismo de acionamento.
Em primeiro lugar, é necessário que o servomotor tenha uma resposta rápida.O tempo do motor desde a obtenção do sinal de instrução até a conclusão do estado de funcionamento necessário da instrução deve ser curto.Quanto menor o tempo de resposta do sinal de comando, quanto maior a sensibilidade do sistema servo elétrico, melhor o desempenho de resposta rápida.Geralmente, o tamanho da constante de tempo eletromecânica do servo motor é usado para ilustrar o desempenho da resposta rápida do servo motor.
No entanto, para fabricantes de robôs e usuários de robôs, é sempre uma tarefa difícil escolher um sistema de controle servo apropriado.No custo total de fabricação de robôs industriais, o custo do sistema de controle servo chega a 70% (incluindo redutor), e seu corpo e acessórios relacionados representam apenas menos de 30%, portanto, pode-se ver que o sistema de controle servo é uma parte importante da realização do controle do corpo do robô e do controle do mecanismo de acionamento.
Em segundo lugar, a relação de inércia do torque de partida do servo motor é grande. No caso de acionamento de carga, o servo motor do robô deve ter um grande torque de partida e um pequeno momento de inércia.
Finalmente, o servo motor deve ter a continuidade e linearidade das características de controle.Com a mudança do sinal de controle, a velocidade do motor pode mudar continuamente, e algumas vezes a velocidade é proporcional ao sinal de controle ou aproximadamente proporcional.
É claro que, para combinar com a forma do robô, o servo motor deve ser pequeno em tamanho, massa e tamanho axial. suportar várias vezes a sobrecarga em um curto espaço de tempo.
Servo motor Yooheart com sensor de alta precisão, pode fornecer com precisão a saída de sinais elétricos. , para que o movimento do robô Yooheart seja rápido, a precisão da posição seja alta, a execução da ação precisa.
Horário da postagem: 12 de maio de 2022
