Um robô industrial é a infraestrutura de produtos de automação industrial, um sistema de servocontrole é uma parte importante do robô.
Os requisitos do servomotor dos robôs industriais são muito maiores do que os de outras peças
No entanto, para fabricantes e usuários de robôs, escolher um sistema de servocontrole adequado é sempre uma tarefa difícil. No custo total de fabricação de robôs industriais, o custo do sistema de servocontrole chega a 70% (incluindo o redutor), e seu corpo e acessórios relacionados representam menos de 30%, o que demonstra que o sistema de servocontrole é uma parte importante do controle do corpo do robô e do mecanismo de acionamento.
Em primeiro lugar, o servomotor precisa ter uma resposta rápida. O tempo de resposta do motor, desde a obtenção do sinal de comando até a conclusão do estado de funcionamento necessário da instrução, deve ser curto. Quanto menor o tempo de resposta do sinal de comando, maior a sensibilidade do sistema servo elétrico e melhor o desempenho de resposta rápida. Geralmente, o valor da constante de tempo eletromecânica do servomotor é usado para ilustrar o desempenho da resposta rápida do servomotor.
No entanto, para fabricantes e usuários de robôs, escolher um sistema de servocontrole adequado é sempre uma tarefa difícil. No custo total de fabricação de robôs industriais, o custo do sistema de servocontrole chega a 70% (incluindo o redutor), e seu corpo e acessórios relacionados representam menos de 30%, o que demonstra que o sistema de servocontrole é uma parte importante do controle do corpo do robô e do mecanismo de acionamento.
Em segundo lugar, a relação de inércia do torque de partida do servomotor é grande. No caso de carga de acionamento, o servomotor do robô precisa ter um grande torque de partida e um pequeno momento de inércia.
Por fim, o servomotor deve apresentar características de controle contínuas e lineares. Com a mudança do sinal de controle, a velocidade do motor pode variar continuamente, sendo, às vezes, proporcional ou aproximadamente proporcional ao sinal de controle.
Claro, para corresponder ao formato do robô, o servomotor deve ser pequeno em tamanho, massa e tamanho axial. Também pode suportar condições operacionais adversas, pode realizar operações de aceleração e desaceleração positivas e negativas muito frequentes e pode suportar várias vezes a sobrecarga em um curto período de tempo.
O servomotor Yooheart com sensor de alta precisão pode fornecer com precisão a saída de sinais elétricos. Ao mesmo tempo, o robô Yooheart tem as vantagens de uma faixa de velocidade grande o suficiente e uma capacidade de transporte em baixa velocidade forte o suficiente, capacidade de resposta rápida e forte capacidade antiparasitária, de modo que o movimento do robô Yooheart é rápido, a precisão da posição é alta e a execução de ações precisas.
Data de publicação: 12 de maio de 2022
