Robôs de soldagem são um conjunto de computadores, eletrônicos, sensores, inteligência artificial e outros aspectos do conhecimento em um dos equipamentos modernos e automáticos. O robô de soldagem é composto principalmente por um corpo robótico e equipamento de soldagem automático. O robô de soldagem é fácil de alcançar a estabilidade e a melhoria dos produtos de soldagem, podendo operar 24 horas em produção contínua, melhorando significativamente a eficiência da produção e substituindo o trabalho artificial de longo prazo em ambientes nocivos. Utilizado diretamente para soldagem a arco, soldagem por resistência, soldagem a gás e outros robôs de soldagem. A Shanghai Chai Fu Robot Co., LTD. Xiaobian irá guiá-lo para entender a análise dos componentes do robô de soldagem!
Um, um componente de robô de soldagem
1, a parte de execução: este é o robô de soldagem para completar a tarefa de soldagem e transferir força ou torque e executar a ação específica da estrutura mecânica. Incluindo corpo do robô de soldagem, braço, pulso, mão, etc.
2, parte de controle: responsável por controlar a estrutura mecânica de acordo com o programa prescrito e a trilha necessária, entre a posição especificada para concluir o trabalho de soldagem de componentes eletrônicos, elétricos e sistema de computador.
3. Fonte de energia e parte de transmissão: pode fornecer e transferir energia mecânica para componentes e dispositivos para a parte executiva, a fonte de energia é principalmente elétrica ou hidráulica.
4, suporte de processo: incluindo principalmente fonte de alimentação de soldagem de robô, alimentação de arame, dispositivo de fornecimento de ar, etc.
Dois, a escolha da liberdade do robô de soldagem
O braço e o pulso do robô de soldagem são as peças básicas de ação. O braço do robô de qualquer projeto tem três graus de liberdade para garantir que a extremidade do braço possa alcançar qualquer ponto dentro de sua faixa de trabalho. Os três graus de liberdade (GDL) do pulso são a rotação dos três eixos verticais X, Y e Z, que geralmente são chamados de rotação, inclinação e deflexão.
Quando os clientes compram e usam robôs de soldagem, os seguintes aspectos devem ser considerados:
1: O tipo de produção de soldagem pertence à natureza de produção de múltiplas variedades e pequenos lotes.
2: O tamanho da estrutura das peças de soldagem é principalmente de peças de soldagem de pequeno e médio porte, e o material e a espessura das peças de soldagem são propícios ao método de soldagem por ponto ou soldagem com proteção gasosa.
3: A peça bruta a ser soldada pode atender aos requisitos do processo de soldagem do robô de soldagem em termos de precisão dimensional e precisão de montagem.
4: O equipamento utilizado com o robô de soldagem, como equipamento de soldagem automático e posicionador de soldagem, deve ser capaz de coordenar a ação com o robô de soldagem on-line, para que o ritmo de produção seja pontual.
Os robôs Yooheart são amplamente utilizados em soldagem a arco, soldagem a ponto, corte a plasma, estampagem, pulverização, retificação, carga e descarga de máquinas-ferramentas, paletização, manuseio, ensino e outros campos, para criar valor para os clientes. Se você tem essa demanda, entre em contato conosco rapidamente!
Data de publicação: 19 de agosto de 2021
