O que é um robô industrial? Do que ele é feito? Como ele se move? Como você o controla? O que ele faz?
Talvez você esteja cheio de perguntas sobre a indústria de robôs industriais. Estes 9 pontos de conhecimento podem ajudá-lo a estabelecer rapidamente uma compreensão básica sobre robôs industriais.
1. O que é um robô industrial?
Um robô é uma máquina com mais graus de liberdade no espaço tridimensional e pode realizar diversas ações e funções antropomórficas. O robô industrial é utilizado na produção industrial de robôs. Suas características são programável, antropomórfica, universal e mecatrônica.
2. Quais são os sistemas de robôs industriais? O que eo que fazer?
Sistema de acionamento: A transmissão que faz o robô funcionar.
Sistema de estrutura mecânica: um sistema mecânico com múltiplos graus de liberdade composto de fuselagem, braço e ferramenta na extremidade de um manipulador.
Sistema de detecção: É composto por um módulo sensor interno e um módulo sensor externo para obter informações sobre o status do ambiente interno e externo.
Sistema interativo robô-ambiente: Sistema que realiza a interação e coordenação entre robôs industriais e os equipamentos no ambiente externo.
Sistema de interação homem-máquina: o operador participa do controle do robô e do dispositivo de contato do robô.
Sistema de controle: De acordo com o programa de instruções de operação do robô e o sinal de feedback do sensor para controlar o mecanismo executivo do robô para concluir o movimento e a função especificados.
3. Qual é o significado da liberdade do robô?
O grau de liberdade refere-se ao número de movimentos independentes do eixo coordenado do robô, que não deve incluir o grau de liberdade de abertura e fechamento da garra da mão (ferramenta final). No espaço tridimensional, seis graus de liberdade são necessários para descrever a posição e a atitude de um objeto, três graus de liberdade são necessários para a operação de posicionamento (cintura, ombro e cotovelo) e três graus de liberdade para a operação de atitude (inclinação, guinada e rotação).
Robôs industriais são projetados de acordo com sua finalidade e podem ter menos ou mais de seis graus de liberdade.
4. Quais são os principais parâmetros envolvidos em robôs industriais?
Graus de liberdade, precisão de posicionamento repetido, alcance de trabalho, velocidade máxima de trabalho e capacidade de carga.
5. Quais são as funções da fuselagem e do braço? A que devemos prestar atenção?
A fuselagem é uma parte do braço de suporte, que geralmente realiza os movimentos de elevação e inclinação. A fuselagem deve ser projetada com rigidez e estabilidade suficientes; o movimento deve ser flexível, e o comprimento da luva-guia do movimento de elevação não deve ser muito curto, para evitar o fenômeno de emperramento. Geralmente, deve haver um dispositivo de guia; o layout da estrutura deve ser razoável. O braço é a carga estática e dinâmica do punho e da peça de trabalho, especialmente quando o movimento de alta velocidade produz uma grande força de inércia, causando impacto e afetando a precisão do posicionamento.
Ao projetar o braço, deve-se atentar para os requisitos de alta rigidez, boa direção, leveza, movimento suave e alta precisão de posicionamento. Outros sistemas de transmissão devem ser o mais curtos possível para melhorar a precisão e a eficiência da transmissão; o layout de cada componente deve ser razoável e a operação e a manutenção devem ser convenientes; em circunstâncias especiais, o efeito da radiação térmica deve ser considerado em ambientes de alta temperatura e a proteção contra corrosão deve ser considerada em ambientes corrosivos. Em ambientes perigosos, o controle de distúrbios deve ser considerado.
6. Qual é a função primária do grau de liberdade no pulso?
O grau de liberdade no pulso depende principalmente da obtenção da atitude desejada da mão. Para que a mão possa se mover em qualquer direção do espaço, o pulso pode realizar a rotação dos três eixos coordenados X, Y e Z no espaço. Ou seja, ele possui três graus de liberdade, inclinação e deflexão.
7. Funções e características das ferramentas finais do robô
Uma mão robótica é um componente usado para segurar uma peça de trabalho ou uma ferramenta. É um componente separado que pode ter uma garra ou uma ferramenta especial.
8. De acordo com o princípio de fixação, em que tipos de ferramentas de ponta são divididas? Quais formatos específicos estão incluídos?
De acordo com o princípio de fixação, a mão de fixação final é dividida em duas categorias: a classe de fixação inclui o tipo de suporte interno, o tipo de fixação externa, o tipo de fixação externa de translação, o tipo de gancho e o tipo de mola; A classe de adsorção inclui o tipo de sucção magnética e o tipo de sucção de ar.
9. Qual a diferença entre transmissão hidráulica e pneumática em termos de força operacional, desempenho de transmissão e desempenho de controle?
Potência operacional. O sistema hidráulico pode obter grande movimento linear e força rotativa, suportando pesos de 1000 a 8000N; a pressão do ar pode obter pequena força de movimento linear e força rotativa, e o peso da garra é inferior a 300N.
Desempenho da transmissão. A compressibilidade hidráulica é pequena, a transmissão é suave, sem impacto, basicamente, sem atraso na transmissão, refletindo uma velocidade de movimento sensível de até 2 m/s; a viscosidade do ar comprimido sob pressão é pequena, a perda na tubulação é pequena, a vazão é alta e a velocidade é alta, mas a estabilidade é ruim em altas velocidades e o impacto é severo. Normalmente, o cilindro é de 50 a 500 mm/s.
Desempenho do controle. A pressão e o fluxo hidráulicos são fáceis de controlar, com regulação de velocidade contínua por meio de regulagem; a baixa pressão não é fácil de controlar, é difícil de localizar com precisão e geralmente não realiza o controle servo.
Horário da publicação: 07/12/2022
