Se o robô de soldagem for um equipamento de soldagem ativo independente, então a estação de trabalho do robô de soldagem é um conjunto completo de unidades formadas por várias unidades, fornecendo funções perfeitas para a realização da operação de soldagem. A seguir, a Anhui Yunhua Intelligent Equipment Co., Ltd. primeiro levará você a entender a formação das peças da estação de trabalho do robô de soldagem.
Em primeiro lugar, é claro, a unidade do robô de soldagem da parte central, o robô de soldagem individual é composto de caixa de ensino, placa de controle, corpo do robô e equipamento de alimentação de arame ativo, fonte de alimentação de soldagem e outras partes. É possível obter controle de trilha contínuo e controle de ponto sob controle de computador.
Além disso, é possível usar a função de interpolação linear e interpolação de arco para soldar a solda espacial composta de linhas retas e arcos, o que é muito forte. O robô de soldagem tem dois tipos de operação de soldagem de polo de fusão e operação de soldagem de polo não de fusão, o que pode não apenas realizar a operação de soldagem por um longo tempo, mas também garantir alta produtividade, alta qualidade e alta estabilidade da operação de soldagem.
A segunda é a unidade de potência e a unidade de pistola de soldagem, são a operação básica da estação de trabalho do robô de soldagem; Juntamente com a unidade de eixo externo ou mesa de soldagem, como servo deslizante, servo posicionador, mesa fixa, posicionador pneumático, mesa rotativa e outros métodos, para satisfazer diferentes condições de trabalho. A estação de trabalho de automação e a especialidade de automação pertencem à era do empreendedorismo de baixo custo e fabricação inteligente. O robô de soldagem inclui principalmente duas partes: o robô e o equipamento de soldagem. O robô é composto pelo corpo do robô e pelo gabinete de controle (hardware e software). E o equipamento de soldagem, soldagem a arco e soldagem a ponto, por exemplo, é composto pela fonte de alimentação de soldagem (incluindo seu sistema de controle), máquina de alimentação de arame (soldagem a arco), pistola de soldagem (grampo) e outras partes. O robô inteligente também deve ter um sistema de detecção, como sensor de laser ou câmera e seu dispositivo de controle.
A e B representam a composição básica do robô de soldagem a arco e do robô de soldagem a ponto. Robô universal Você pode direcionar o robô diretamente por meio da programação em linguagem QBASIC, desenho, matemática, fogo, labirinto, futebol, jogos, também pode direcionar o robô para tocar uma bela música, fazer muitas coisas que você deseja fazer.
Além disso, a estação de trabalho do robô de soldagem e a unidade de fixação, usadas para fixar a peça de trabalho, são comumente usadas como fixação de controle eletrônico totalmente ativo, fixação pneumática de válvula manual, fixação manual, etc.; A unidade de estrutura do dispositivo é responsável pela estação de trabalho do robô de soldagem forte e estável, com uma base de robô ou uma placa de fundo grande e móvel conveniente.
Além disso, a unidade de controle elétrico formada pelo controle elétrico PLC, mesa de controle de operação, caixa de botão de partida, etc.; Unidade de proteção de seguro; Estação de limpeza de pistola ativa; A sala de trabalho de seguro também é uma parte indispensável da estação de trabalho do robô de soldagem.
Robôs de soldagem industrial têm sido utilizados em todas as esferas da vida, não apenas para promover a qualidade da soldagem a um nível mais alto, mas também para libertar a equipe do ambiente de trabalho hostil, melhorando, em conjunto, o poder de produção. O robô de soldagem inclui principalmente duas partes: o robô e o equipamento de soldagem. O robô é composto pelo corpo do robô e pelo gabinete de controle (hardware e software). E o equipamento de soldagem, soldagem a arco e soldagem a ponto, por exemplo, é composto pela fonte de alimentação de soldagem (incluindo seu sistema de controle), máquina de alimentação de arame (soldagem a arco), pistola de soldagem (grampo) e outras partes. O robô inteligente também deve ter um sistema de detecção, como um sensor de laser ou câmera e seu dispositivo de controle.
A e B representam a composição básica do robô de soldagem a arco e do robô de soldagem a ponto. O robô de carga e descarga pode atender aos requisitos de "processamento rápido/em massa", "economia de custos de mão de obra", "melhoria da eficiência da produção" e outros, tornando-se uma escolha ideal para cada vez mais fábricas. A chave para tudo isso está em como selecionamos corretamente os robôs de soldagem industrial.
Em primeiro lugar, de acordo com o espaço de trabalho necessário para a soldagem, para julgar se o robô de soldagem industrial pode atingir o espaço de trabalho, este último é maior que o anterior, pois o primeiro é determinado pela posição da junta de solda e pelo número real de juntas de solda, havendo um contato próximo entre elas.
Em segundo lugar, como um robô de soldagem industrial, sua velocidade de soldagem a ponto corresponde à velocidade da linha de produção. Para atingir esse padrão, o tempo de operação de ponto único deve ser avaliado pela velocidade da linha de produção e pelo número de juntas de solda, e o tempo de soldagem de ponto único da mão do robô deve ser menor que esse valor.
Ao selecionar robôs de soldagem industriais, a escolha do alicate de soldagem também será influenciada. Anteriormente, a seleção era feita de acordo com o formato, a variedade e a posição da solda na peça. Soldas verticais e quase verticais, optam por alicates de soldagem em formato C, enquanto soldas horizontais e inclinadas, optam por alicates de soldagem em formato K.
Quando for necessário selecionar vários robôs de soldagem industrial, deve-se estudar se deve-se escolher uma variedade de tipos, e com máquinas de soldagem multiponto e robôs de coordenadas cartesianas simples e outros problemas. Quando o intervalo entre as mãos do robô for pequeno, deve-se prestar atenção ao arranjo da sequência de movimentos, que pode ser evitado por meio de controle de grupo ou intertravamento.
Em outros aspectos, devemos tentar selecionar robôs de soldagem industrial com grande capacidade de memória, função de ensino completa e alta precisão de controle. Dessa forma, seja em termos de qualidade de soldagem, benefícios econômicos, benefícios sociais e outros aspectos, alcançaremos a situação desejada.
Data de publicação: 16 de agosto de 2021
