Se o robô de soldagem for um equipamento de soldagem ativo independente, a estação de trabalho do robô de soldagem é um conjunto completo de unidades formadas por várias unidades, fornecendo funções perfeitas para a realização da operação de soldagem. levá-lo a entender a formação de peças de estação de trabalho do robô de soldagem.
Em primeiro lugar, é claro, a unidade do robô de soldagem da parte central, o robô de soldagem individual é composto de caixa de ensino, placa de controle, corpo do robô e equipamento de alimentação de fio ativo, fonte de alimentação de soldagem e outras peças. controle de pista e controle de ponto sob controle de computador.
Além disso, é possível usar a função de interpolação linear e interpolação de arco para soldar a solda espacial composta por linhas retas e arcos, que é muito forte. que não só pode realizar a operação de soldagem por um longo tempo, mas também garantir a alta produtividade, alta qualidade e alta estabilidade da operação de soldagem.
A segunda é a unidade de potência e a unidade de pistola de soldagem, são a operação básica da estação de trabalho do robô de soldagem; Juntamente com a unidade de eixo externo ou mesa de soldagem, como servo deslizante, posicionador servo, mesa fixa, posicionador pneumático, mesa rotativa e outros métodos , para satisfazer diferentes condições de trabalho. Estação de trabalho de automação e especialidade de automação pertencem à era da especialidade de empreendedorismo de fabricação inteligente de baixo custo. Robô de soldagem inclui principalmente duas partes do robô e equipamento de soldagem. O robô é composto de corpo do robô e gabinete de controle (hardware e software). E os equipamentos de soldagem, soldagem a arco e soldagem a ponto, por exemplo, são compostos por fonte de alimentação de soldagem, (incluindo seu sistema de controle), máquina de alimentação de arame (soldagem a arco), pistola de soldagem (grampo) e outras peças. robô também deve ter sistema de sensoriamento, como laser ou sensor de câmera e seu dispositivo de controle.
A e B representam a composição básica do robô de soldagem a arco e robô de soldagem a ponto. Robô universal Você pode direcionar diretamente o robô através de programação em linguagem QBASIC, desenho, matemática, fogo, labirinto, futebol, jogos, também pode direcionar o robô para tocar música bonita , fazer muitas coisas que você quer fazer.
Além disso, a estação de trabalho do robô de soldagem e a unidade de fixação, usadas para fixar a peça de trabalho, comumente usadas são dispositivos de controle eletrônico ativo completo, fixação pneumática de válvula manual, fixação manual, etc.; A unidade de estrutura do dispositivo é responsável pela estação de trabalho do robô de soldagem forte e estável , com uma base de robô ou toda a placa inferior grande móvel conveniente.
Além disso, a unidade de controle elétrico formada por controle elétrico PLC, mesa de controle de operação, caixa de botão iniciar, etc.;Unidade de proteção de seguro;Estação de liberação de arma ativa;A sala de trabalho de seguro também é uma parte indispensável da estação de trabalho do robô de soldagem.
Robôs de soldagem industrial foram colocados em uso em todas as esferas da vida, não só é possível promover a qualidade da soldagem a um nível mais alto, mas também pode liberar a equipe do ambiente de trabalho severo, juntos para melhorar a potência de produção. Robô de soldagem inclui principalmente duas partes do robô e equipamento de soldagem. O robô é composto de corpo do robô e gabinete de controle (hardware e software). sistema de controle), máquina de alimentação de arame (solda a arco), pistola de solda (grampo) e outras peças. O robô inteligente também deve possuir sistema de detecção, como sensor de laser ou câmera e seu dispositivo de controle.
A e B representam a composição básica do robô de soldagem a arco e do robô de soldagem a ponto. O robô de carregamento e descarregamento pode atender à “batida de processamento rápido/em massa”, “economizar custos de mão de obra”, “melhorar a eficiência da produção” e outros requisitos, tornando-se uma escolha ideal para mais e mais fábricas. A chave para tudo isso está em como selecionamos corretamente os robôs de soldagem industrial.
Em primeiro lugar, de acordo com o espaço de trabalho necessário de soldagem para julgar o robô de soldagem industrial pode atingir o espaço de trabalho, o último é maior que o primeiro, pois o primeiro é determinado pela posição da junta de solda e pelo número real de juntas de solda, existe um contato próximo entre eles.
Em segundo lugar, como um robô de soldagem industrial, sua velocidade de soldagem a ponto corresponde à velocidade da linha de produção.Para atingir este padrão, o tempo de operação de ponto único deve ser julgado pela velocidade da linha de produção e o número de juntas de solda, e o tempo de soldagem de ponto único da mão do robô deve ser menor que esse valor.
Ao selecionar robôs de soldagem industriais, isso também afetará a seleção de alicates de soldagem.No passado, ele é selecionado de acordo com a forma, variedade e posição de solda da peça de trabalho. Soldas verticais e quase verticais escolhem alicates de solda em forma de C, soldas horizontais e horizontais inclinadas escolhem alicates de solda em forma de K.
Quando vários robôs de soldagem industrial precisam ser selecionados, deve-se estudar se deve escolher uma variedade de tipos, e com máquina de soldagem multiponto e robôs de coordenadas cartesianas simples e outros problemas. Quando o intervalo entre as mãos do robô é pequeno, deve-se atentar para a disposição da sequência de movimentos, que pode ser evitada por meio de controle de grupo ou intertravamento.
Em outros aspectos, devemos tentar selecionar robôs de soldagem industriais com grande capacidade de memória, função de ensino completa e alta precisão de controle.
Horário da postagem: 16 de agosto de 2021
