Um cobot, ou robô colaborativo, é umrobô destinado a diretointeração humano-robôdentro de um espaço compartilhado, ou onde humanos e robôs estão próximos. As aplicações Cobot contrastam com as tradicionaisrobô industrialAplicações nas quais os robôs são isolados do contato humano. A segurança dos cobots pode depender de materiais de construção leves, bordas arredondadas e limitação inerente de velocidade e força, ou de sensores e softwares que garantem um comportamento seguro.
Para determinar métodos de segurança para aplicações de colaboração homem-máquina, o ISO/TC 184/SC2 WG3 aceitou a encomenda e preparou a especificação técnica ISO/TS 15066 “Robôs e equipamentos robóticos — Robôs industriais cooperativos”. Portanto, para se tornar um robô cooperativo, ele precisa atender aos requisitos de segurança da ISO/TS 15066.
Primeiro, o monitoramento do nível de segurança é interrompido. Quando alguém entra na área de teste, o robô deve parar de funcionar. O segundo é a orientação manual. O robô cooperativo só pode funcionar de acordo com a força de toque do operador. O terceiro é o monitoramento de velocidade e separação. Um robô só pode funcionar se houver uma certa quantidade de espaço entre ele e um humano. Quarto, a potência e a potência são limitadas pelo controlador e pelo design integrado. Quando ocorre uma colisão, o robô deve reduzir a potência de saída para evitar o acidente. Um robô cooperativo precisa atender a pelo menos um desses requisitos e deve ter uma indicação de status quando o robô estiver em um estado de funcionamento. Somente quando esses requisitos forem atendidos, ele pode ser chamado de robô cooperativo.
Todos esses requisitos estão relacionados ao desempenho de segurança, portanto, para robôs colaborativos, a segurança é o ponto mais importante. Então, por que usamos robôs colaborativos? Quais são as vantagens dos robôs colaborativos?
Primeiro, reduza os custos. Como não há necessidade de instalar barreiras de segurança, ele pode ser colocado em qualquer lugar da fábrica e pode ser ajustado conforme desejado.
Segundo, a depuração é simples. Não é necessário ter conhecimento profissional, basta mover o corpo do robô para ensinar.
Terceiro, reduzir acidentes de segurança. Robôs colaborativos são mais fáceis de controlar do que robôs industriais
E tudo isso é determinado por suas características estruturais.
O primeiro é o seu sensor de torque. O robô colaborativo possui seis sensores de torque que podem detectar colisões e garantir a segurança, além de tornar o movimento do robô mais preciso.
A segunda é a posição de instalação do módulo de servoacionamento. O módulo de servoacionamento controla o robô móvel por corrente elétrica. O módulo de servoacionamento do robô industrial geralmente é instalado no gabinete de controle, enquanto o robô cooperativo é instalado em cada junta. Ao contar duas vezes a posição do robô, os robôs colaborativos são mais precisos e seguros do que os robôs industriais.
Data de publicação: 24 de setembro de 2021
