O robô de soldagem foi calibrado para sua posição original antes de sair da fábrica, mas mesmo assim, é necessário medir a posição do centro de gravidade e verificar a posição da ferramenta ao instalar o robô. Esta etapa é relativamente simples: você só precisa encontrar o menu nas configurações do robô de soldagem e seguir as instruções passo a passo.
Antes de operar o robô de soldagem, certifique-se de que haja água ou óleo na caixa de controle elétrico. Se o aparelho elétrico estiver úmido, não o ligue e verifique se a tensão da fonte de alimentação está em conformidade com os interruptores das portas de segurança dianteiras e traseiras. Verifique se o sentido de rotação do motor é o mesmo. Em seguida, ligue a energia.
Precauções para aplicação e manutenção de robôs de soldagem
1) O uso de robôs de soldagem pode reduzir a taxa de refugo e o custo do produto, melhorar a taxa de utilização de máquinas-ferramentas e reduzir o risco de peças defeituosas causadas por operação incorreta por parte dos trabalhadores. Uma série de benefícios também são bastante evidentes, como a redução do consumo de mão de obra, a redução de perdas de máquinas-ferramentas, a aceleração da inovação tecnológica e o aumento da competitividade empresarial. Os robôs têm a capacidade de executar diversas tarefas, especialmente tarefas de alto risco, com um tempo médio entre falhas de mais de 60.000 horas, superior aos processos de automação tradicionais.
2) Robôs de soldagem podem substituir mão de obra cada vez mais cara, melhorando a eficiência do trabalho e a qualidade do produto. Os robôs da Foxconn podem realizar tarefas de montagem de peças de precisão na linha de produção e também substituir o trabalho manual em ambientes de trabalho precários, como pulverização, soldagem e montagem, além de poderem ser combinados com mesas de ferro CNC de ultraprecisão e outras máquinas de trabalho para processar e produzir moldes, melhorando a eficiência da produção e substituindo peças. trabalhadores não qualificados.
3) O desempenho dos robôs de soldagem tem sido continuamente aprimorado (alta velocidade, alta precisão, alta confiabilidade, fácil operação e manutenção), e o sistema de controle do robô também se desenvolveu na direção de controladores abertos baseados em PC, o que é conveniente para padronização, rede e integração de dispositivos. Com o grau de aprimoramento, o gabinete de controle está se tornando cada vez menor e a estrutura modular foi adotada: a confiabilidade, a operabilidade e a manutenibilidade do sistema foram significativamente aprimoradas, e o papel da tecnologia de realidade virtual em robôs foi desenvolvido, desde a simulação e o ensaio até o controle de processos. Por exemplo, o operador do robô de controle remoto pode operar o robô com a sensação de estar em um ambiente de trabalho remoto.
Quando o robô de soldagem precisar ser desmontado, desligue a alimentação elétrica do manipulador; desligue a fonte de pressão de ar do manipulador. Remova a pressão de ar. Afrouxe os parafusos de fixação da placa de fixação do cilindro e mova o braço para que fique próximo ao arco. Aproxime o suporte do para-choque do braço. Aperte a placa de fixação do cilindro removível para que o braço não se mova. Trave o parafuso de segurança de rotação para que o manipulador não possa girar, etc. Esses detalhes devem ser observados.
Aplicação do robô de soldagem Yooheart
Data de publicação: 15/06/2022
