Soldagem robótica mig ---- solução de soldagem de poste de lâmpada de rua
Índice
1. Informações da peça de trabalho
2. Visão geral da solução de soldagem robótica
3. Processo de solução de soldagem robótica
4. Configuração de equipamentos de solução robótica
5. Função Principal 6. Introdução de Equipamentos
7. Instalação, Comissionamento e Treinamento
8. Verificação e Aceitação
9. Requisitos Ambientais
10. Garantia e serviço pós-venda
11. Documentação Anexada à Entrega
Vídeo de aplicação de soldagem robótica
1, Informações da peça de trabalho
-Diâmetro do fio de solda: Ф1.2mm
-Processo de soldagem: soldagem blindada a gás/soldagem mig
-Tipo de solda: tipo de linha reta, tipo de círculo
-Gás de proteção:99% CO2
-Método de operação: carregamento e descarregamento manual, soldagem automática por robô
-Erro de montagem:≤ 0,5 mm
-Limpeza de placas :brilho metálico pode ser visto na solda edentro da faixa de duas vezes a altura da costura de solda em ambos os lados
2, Visão geral da solução de soldagem robótica
A fim de melhorar a eficiência do trabalho, de acordo com a situação real da peça de trabalho, a fábrica da Honyen fornecerá um conjunto de estações de trabalho do robô de soldagem, que pode ser substituída por diferentes ferramentas para ser compatível com diferentes produtos.A estação de trabalho é composta por modelo de robô: robô de soldagem HY1006A-145, fonte de energia de soldagem, tocha de soldagem especial para robô, gabinete de controle elétrico e botões, resfriador de resfriamento de água, posicionadores de estação de trabalho duplo, acessórios de ferramentas, cerca de proteção de segurança (opcional) e outros partes.
3，Introdução ao layout da estação de trabalho robótica Mig Welding
Layout da estação de trabalho de soldagem a arco robô Honyen
1, Estação de trabalho 1
2, fonte de energia de soldagem
3, controlador de robô
4, resfriador de água
5, robô de soldagem a arco Honyen, HY1006A-145
6, Posicionador
7, Estação de trabalho 2
Dispositivos elétricos de peças de poste
Dispositivos elétricos de peças de poste 2
Soluções de soldagem robótica Layout 1
Dispositivos elétricos de peças de poste 3
Soluções de soldagem robótica Layout 2
Soluções de soldagem robótica Layout 3
4. Processo de solução de soldagem robótica I. O operador carrega a peça de trabalho na estação 1, após carregá-la e fixá-la.O operador pressiona o botão de início de reserva do robô 1 e o robô inicia a soldagem automática;
II.O operador vai para a estação 2 para carregamento da peça.Após carregar a peça de trabalho, o Operador pressiona o botão de início de reserva do robô 2 e aguarda o término da soldagem do robô;
III.Depois que o robô termina de soldar na estação 1, ele executa automaticamente o programa da estação 2;
Ⅳ.Em seguida, o operador descarrega a peça de trabalho na estação 1 e carrega uma nova peça de trabalho;
V. ciclo em sequência.
5. Configuração de equipamentos de solução robótica
| Item | Modelo | Quantidade | Marca | Observações | ||
| 1 | 1.1 | Corpo do robô | HY1006A-145 | 1 conjunto | Honyen | Incluindo corpo do robô, gabinete de controle, programador de ensino |
| 1.2 | Gabinete de controle do robô | 1 conjunto | ||||
| 1.3 | Fonte de energia de soldagem | 1 conjunto | Honyen | Soldador Megmeet | ||
| 1,4 | tanque de água | 1 conjunto | Honyen | |||
| 1,5 | Tocha de soldagem de refrigeração a água | 1 conjunto | Honyen | |||
| 2 | 1 posicionador de eixo | HY4030 | 2 conjunto | Honyen | 2,5 m, carga de 300 kg, potência de saída nominal de 1,5 KW | |
| 3 | Estação de controle elétrico | 2 conjunto | Honyen | |||
| 4 | Projeto, integração e programação do sistema | 1 conjunto | Honyen | |||
| 5 | Cerca de segurança | 1 conjunto | Honyen | Opcional | ||
6. Função principal Para garantir a qualidade e a eficiência da soldagem, o sistema robótico é equipado com função de autoproteção perfeita e banco de dados de soldagem a arco.As principais funções são as seguintes:
Retomar caminho original: quando o fluxo de gás de proteção é anormal, fio de solda consumido e temporariamente interrompido durante a soldagem, o comando de "continuar soldagem" pode ser chamado diretamente após a solução de problemas e o robô pode continuar a soldagem automaticamente de qualquer posição para a posição suspensa.
Detecção e previsão de falhas: após o alarme acontecer, o Robô obtém dados do dispositivo de controle, especula as peças de falha e fornece uma lista de peças de alta falha por sua vez, exibe a sequência de substituição de componentes e diagnóstico no computador, que pode ser visualizado no local com o pingente de ensino.Além disso, o computador obtém regularmente dados de operação do robô, analisa os dados obtidos, avalia se o estado de operação do robô é normal e solicita ao usuário que lide com a próxima falha.
Função anti-colisão: quando a tocha de soldagem do robô colide com objetos externos, o dispositivo anticolisão do robô funciona para proteger a tocha de soldagem e o corpo do robô.
Banco de dados de especialistas: ao definir as condições de soldagem necessárias em um programa, este sistema pode concluir automaticamente o arranjo da costura de solda e o ajuste dos parâmetros de soldagem correspondentes.
Ensino e programação: realiza a programação no local através do pingente de ensino.
Soldagem de tecelagem: durante o processo de soldagem, o robô pode não apenas realizar o tipo redondo de soldagem oscilante comum e também o tipo z.Isso ajuda o robô a realizar a função de soldagem oscilante do cliente de acordo com a forma da peça de trabalho, de modo a aumentar a largura da costura de solda com força de soldagem e bom desempenho de soldagem.
Exibição de status: o robô pode exibir o status de operação de todo o sistema do robô através do pingente de ensino, incluindo status de operação do programa, alterações de parâmetros do processo de soldagem, alterações de parâmetros do sistema, posição atual do robô, registros do histórico de execução, sinais de segurança, registros de alarme, etc., para que os clientes possam entender oportunamente o status do sistema do robô e evitar problemas com antecedência.
Arquivos de entrada/saída: os arquivos do sistema do robô e os arquivos de programa no sistema do robô podem ser armazenados no cartão SD dentro do controlador do robô e também podem ser salvos em equipamentos externos.Programas escritos por software de programação offline também podem ser carregados no controlador do robô, isso ajuda os clientes a fazer backup dos arquivos do sistema regularmente.
7, Introdução de Equipamentos HY1006A-145 é um robô de alto desempenho com função inteligente.É adequado para aplicações de soldagem e corte com proteção de gás.Suas características são estrutura leve e compacta.
Para aplicações de soldagem a arco, a Honyen projetou com sucesso um braço leve e compacto, que não apenas garante confiabilidade original, mas também apresenta excelente desempenho de custo.
A Honyen adota a tecnologia servo mais avançada, que pode melhorar a velocidade de movimento e a precisão do robô, minimizar a intervenção do operador e melhorar a eficiência de trabalho para soldagem e corte com proteção de gás.
| Eixo | Carga útil | Repetibilidade | Capacidade de energia | Meio Ambiente | Peso | Instalação |
| 6 | 10 | 0,08 | 6,5 KVA | 0~45℃20~80%RH(Sem Umidade) | 300kg | Térreo/Teto |
| Faixa de Movimento J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | Nível de IP |
| ±170° | +80°~-150° | +95°~-72° | ±170° | +115°~-140° | ±220° | IP54/IP65 (pulso) |
| Velocidade máxima J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
| 158°/s | 145°/s | 140°/s | 217°/s | 172°/s | 500°/s |
Interface de operação chinesa completa e pode ser alterada para inglês com operação completa do teclado
Suporta várias comunicações, incluindo interface I/O, Modbus, Ethernet etc.
Suporta conexões com vários robôs e outros equipamentos externos
Tela de toque colorida de tamanho grande
Dispositivo anticolisão configurado, protegendo o braço do robô e reduzindo a interferência
O controle de movimento do robô fornece planejamento de caminho ideal
Centenas de bolsas de funções e funções integradas simplificam a programação
Através do cartão SD, é conveniente fazer backup e copiar dados
Posicionador
Posicionador de suporte duplo Honyen Head-tail que é usado para girar a peça de trabalho, cooperar com o robô, alcançar uma boa posição para soldagem e obter um bom desempenho de soldagem
Fonte de energia de soldagem
Megmeet Ehave cm 500h/500/350 series carga pesada industrial totalmente digital * CO2/MAG/MMA máquina de solda inteligente
8. Instalação, Comissionamento e Treinamento
Antes da entrega, o sistema do robô será montado e totalmente testado em nossa empresa.O cliente entregará suas peças à nossa empresa para teste de soldagem e pré-aceitação antes da entrega.Durante a pré-aceitação, os operadores do Cliente receberão treinamento técnico inicial.
O plano de instalação e os requisitos técnicos serão apresentados ao cliente 15 dias antes da instalação, e o cliente deverá fazer os preparativos oportunos de acordo com os requisitos.Nossa empresa enviará engenheiros para realizar a instalação e comissionamento do sistema no local do usuário.Sob a condição de que o cliente garanta peças de trabalho de comissionamento suficientes, o tempo de comissionamento de programação, treinamento de pessoal para produção de teste em massa não deve exceder 10 dias.Nossa empresa treina usuários de programação, operação e manutenção de sistemas de robôs para clientes, e os trainees devem ter conhecimentos básicos de computador.
Durante a instalação e comissionamento, o cliente deve fornecer as ferramentas necessárias, como equipamento de elevação, empilhadeira, cabos, furadeira de impacto, etc., e fornecer assistência temporária durante a descarga e instalação.
Nossa empresa é responsável pela orientação, instalação, comissionamento de equipamentos e treinamento do operador.Nossa empresa é responsável pelo treinamento de manutenção e operação.O operador operará e manterá o equipamento por conta própria.Conteúdo do treinamento: princípio da estrutura do equipamento, solução de problemas elétricos comuns, introdução às instruções básicas de programação, habilidades de programação e métodos de programação de peças típicas, introdução e precauções do painel de operação do equipamento, prática de operação do equipamento, etc.
9. Verificação e aceitação
A pré-aceitação é realizada em nossa empresa com a participação de trabalhadores relevantes de ambas as partes.Durante a pré-aceitação, as peças de trabalho devem ser testadas de acordo com a precisão da peça de trabalho fornecida pelo cliente. Somente peças de trabalho qualificadas devem ser soldadas e o relatório de teste de pré-aceitação deve ser emitido.Após a aceitação final, o Robô será entregue.Para garantir a pré-aceitação, serão fornecidas 3 peças para produção normal.
10.Requerimentos ambientais Requisitos de segurança: o gás e as peças de reposição utilizadas pelos usuários devem estar em conformidade com as normas nacionais relevantes.
A fonte de ar deve ser colocada ao ar livre, a não menos de 15m de distância do fogo e não menos de 15m de distância de gás e oxigênio.A fonte de ar deve manter boas condições de ventilação e estar em local fresco, longe do vento.
Todos os circuitos de gás devem ser verificados antes de usar o robô.Se houver vazamento de ar, ele deve ser reparado para garantir que não haja erro.
ao ajustar a pressão e trocar o cilindro de gás, o operador não deve ter substâncias de óleo em suas mãos.
umidade do ambiente: em geral, a umidade do ambiente é de 20% ~ 75% RH (no caso de não haver condensação);Curto prazo (dentro de 1 mês) menos de 95% RH (ocasiões sem condensação).
ar comprimido: 4,5 ~ 6,0 kgf/cm2 (0,45-0,6mpa), filtro de óleo e água, ≥ 100L/min
Fundação: a resistência mínima do concreto é C25 e a espessura mínima da fundação é de 400 mm
vibração: mantenha longe da fonte de vibração
fonte de alimentação: a fonte de alimentação de todos os equipamentos elétricos e eletrônicos fabricados adota tensão CA trifásica de 50Hz (± 1) e 380V (± 10%) para garantir o aterramento primário da fonte de alimentação.
Serviços no local fornecidos pelos clientes:
todos os preparativos necessários antes da entrega, como fundação, trabalhos de soldagem necessários, fixação de ferramentas auxiliares, etc.
descarga e transporte no local do cliente.
11. Garantia e serviço pós-venda O período de garantia da fonte de energia de solda é de 12 meses.
O período de garantia do corpo do robô é de 18 meses.
Em caso de falha ou dano em uso normal e o equipamento estiver dentro do período de garantia, nossa empresa pode reparar ou substituir gratuitamente as peças EXW (excluindo consumíveis, produtos de manutenção, tubos de segurança, luzes indicadoras e outros consumíveis especialmente designados por nossa empresa).
Para peças vulneráveis sem garantia, nossa empresa promete vida útil normal e preço de fornecimento de peças vulneráveis, e os equipamentos possuem um canal de fornecimento estável de equipamentos por até cinco anos.
Fora do período de garantia, nossa empresa continuará a fornecer serviços pagos ao longo da vida e fornecer suporte técnico abrangente e acessórios de equipamentos necessários.
12. Documentação Anexada de Entrega Desenhos de instalação: desenhos de construção de fundação de equipamentos e desenhos de instalação de equipamentos
◆ desenhos de projeto: desenhos de acessórios e equipamentos
◆ Manual: manual de operação do equipamento, manual de manutenção e manual de operação do robô
◆ acessórios: lista de entrega, certificado e cartão de garantia.
