Falando de juntas, refere-se principalmente às partes básicas mais importantes dos robôs industriais, mas também às partes centrais do movimento: redutor de precisão. do motor para o número rotativo desejado e obter um dispositivo de torque maior, de modo a reduzir a velocidade e aumentar o torque.
Atualmente, não há muitos fabricantes que possam fornecer redutor de velocidade de precisão confiável e em larga escala.A maior parte da participação no mercado global é detida por empresas japonesas: o redutor RV da Nabtesco responde por cerca de 60%, o redutor harmônico da Harmonica responde por cerca de 15% e SUMITOMO (a proporção não está disponível). muito pesado.
Redutor de precisão Nabtesco
A Nabtesco foi fundada em setembro de 2003 e parece ser uma empresa pós-00s. Na verdade, foi uma fusão de duas empresas japonesas, Teijin Seiki (fundada em 1944) e Nabco (que produziu as primeiras portas automáticas do Japão em 1956). Como fabricantes de movimento sistemas de controle e componentes, ambas as empresas dominam as tecnologias principais de ponta em suas áreas específicas de negócios e controlam uma alta participação de mercado.A Nabtesco tem sido a líder da indústria no Japão e no mundo desde a sua criação. A maioria dos fabricantes de robôs em todo o mundo se beneficiou do redutor RV patenteado da Nabtesco com sucesso.
Como maior fabricante mundial de redutores de engrenagens de pino ciclóide de precisão, a Nabtesco fabrica redutores de alto desempenho, redutores de eixo oco, bem como servoatuadores e controladores de eixo único. precisão e folga de retorno muito baixa.
Cada junta usa um produto redutor diferente
No início de sua criação em 1944, a empresa iniciou seus negócios na fabricação de aeronaves.Em 1947, entrou no ramo de fabricação de máquinas têxteis.Em 1955, começou a fabricar peças de aeronaves e, em 1959, expandiu-se para a fabricação de máquinas-ferramenta. equipamento na década de 1970. No início da década de 1980, em resposta aos requisitos dos principais fabricantes de robôs do mundo, o redutor RV foi aprimorado para torná-lo mais preciso e confiável, de acordo com os rigorosos requisitos da indústria de fabricação de robôs. a patente do redutor RV de engrenagem cicloidal precisa, iniciou a produção em massa em 1986 e começou a apoiar a aplicação conjunta de robôs industriais modernos.
Acionamento Harmônico
Harmonic Gear Drive é um sistema de acionamento de engrenagem que se baseia em gerador de ondas para fazer a engrenagem flexível produzir deformação elástica controlável, e engrenar com engrenagem rígida para transferir movimento e potência a partir do zero. O acionamento harmônico foi patenteado por Clarence Walton Musser , 1998) em 1957 (Patente dos EUA Número 2906143).Além disso, o inventor, que trabalhou por 15 anos no Departamento de Defesa dos EUA, teve 250 grandes invenções em sua vida. Os exemplos incluem rifles militares sem recuo, catapultas de aeronaves, instrumentos de teste de explosivos submarinos e assim por diante.
Parece uma grande categoria da indústria, mas o Harmonic Drive é Harmonic Drive Systems Inc.A marca registrada. mais tarde obteve a licença de produção USM. Em outubro de 1970, Hasegawa e USM formaram Harmonic Drive Systems Inc. em Tóquio com um investimento de 50-50. Oito hexagramas: O presidente de Hasegawa foi nomeado Tanegawa Tooth car, xiaobian acho que este nome está destinado a fazer engrenagem…
Hammer naco principal controle de movimento de toda a empresa, sua produção de redutor harmônico de combinação HarmonicDrive, características, como leve folga de engrenagem pequena e alta capacidade de torque, amplamente utilizado em robôs industriais, robô, semicondutor, equipamento de produção de cristal líquido, equipamento fotovoltaico, instrumentos ópticos, máquinas-ferramentas de precisão e outros campos de ponta.
Para cobrir as áreas de baixas taxas de redução que os redutores harmônicos não podem alcançar, o produto também inclui redutores planetários harmônicos.
Redutor de velocidade de engrenagem de onda na indústria aeroespacial, energia, construção naval marinha, mecanismo biônico, armas comumente usadas, máquinas-ferramentas, instrumentos, equipamentos eletrônicos, mineração, metalurgia, transporte, máquinas de elevação, máquinas petroquímicas, máquinas têxteis, máquinas agrícolas e cada vez mais amplamente utilizadas no campo de aparelhos e instrumentos médicos, especialmente no alto desempenho dinâmico do sistema servo, a transmissão harmônica mostra sua superioridade. As rodas elétricas dos rovers lunares Apollo foram feitas pela Hamenaco
Horário da postagem: 14 de setembro de 2021
